[發(fā)明專利]用于控制自主車輛的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910508627.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN111319610A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: E·L·拉斐爾;R·J·基弗;S·T·哈伯爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60W10/20
• 分類號(hào): B60W10/20;B60W10/184;B60W10/10;B60W10/04;B60W40/02;B60W60/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;劉茜

1.一種機(jī)動(dòng)車輛，包括：

至少一個(gè)致動(dòng)器，所述至少一個(gè)致動(dòng)器被配置為控制車輛轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)或換檔；

至少一個(gè)傳感器，所述至少一個(gè)傳感器被配置為基于車輛附近的特征提供信號(hào)；以及

控制器，所述控制器被配置為在自動(dòng)駕駛模式下控制所述至少一個(gè)致動(dòng)器，所述控制器被配置為基于來自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來檢測(cè)所述車輛外部的至少一個(gè)對(duì)象的行為，基于所檢測(cè)的行為來確定所述至少一個(gè)對(duì)象正在影響所述車輛的側(cè)向或縱向運(yùn)動(dòng)，基于來自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來確定不存在使所述至少一個(gè)對(duì)象的行為成為必需的駕駛條件，并且響應(yīng)于所述確定，激活群集防御模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中所述車輛外部的所述至少一個(gè)對(duì)象包括靠近所述車輛的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中所述群集防御模式包括將警告?zhèn)魉椭镣獠渴跈?quán)實(shí)體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中所述群集防御模式包括控制所述至少一個(gè)致動(dòng)器以在受限制的駕駛路面上駕駛所述車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中影響所述車輛的側(cè)向或縱向運(yùn)動(dòng)包括使所述車輛完全停止。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中控制器還被配置為基于來自至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來檢測(cè)車輛狀態(tài)的變化，并且進(jìn)一步響應(yīng)于檢測(cè)到的車輛狀態(tài)的變化而激活所述群集防御模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)動(dòng)車輛，其中所述車輛狀態(tài)的變化包括乘客重量的變化、傳感器被阻擋、車窗被打破或胎壓的快速下降。