[發(fā)明專利]一種基于圖像深度分層的去偽影圖像拼接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910508472.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110264403A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志波;張?chǎng)﹫A;陳曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 安麗;賈玉忠

1.一種基于圖像深度分層的去偽影圖像拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，根據(jù)深度圖聚類結(jié)果，對(duì)未拼接圖像的深度圖量化處理，得到多個(gè)深度層次的二值的掩膜，即深度圖的掩膜；

第二步，基于深度圖的掩膜，對(duì)sift算法匹配好的特征點(diǎn)進(jìn)行分類，不同類別的特征點(diǎn)計(jì)算各自的變換矩陣；

第三步，根據(jù)深度圖的掩膜，對(duì)拼接圖像進(jìn)行深度分層，得到不同深度層次的圖像，對(duì)不同深度層次的圖像用各自的變換矩陣做變換，將變換后的圖像按照深度層次從深到淺疊加，得到最終的拼接圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像深度分層的去偽影圖像拼接方法，其特征在于：所述第一步具體實(shí)現(xiàn)如下：

(1)對(duì)深度圖進(jìn)行灰度值統(tǒng)計(jì)，使用聚類算法對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果聚類，得到一個(gè)合適的深度層次數(shù)layer；

(2)統(tǒng)計(jì)深度圖最大灰度值max和最小灰度值min，按照如下公式對(duì)深度圖分配標(biāo)簽，其中value(x,y)表示深度圖中橫坐標(biāo)為x，縱坐標(biāo)為y的灰度值，mask(x,y)表示掩膜圖中坐標(biāo)為(x,y)處的標(biāo)簽，代表從屬的深度層次；

(3)根據(jù)mask(x,y)的值的不同，得到layer個(gè)二值掩膜，最終得到多個(gè)深度層次的二值的掩膜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像深度分層的去偽影圖像拼接方法，其特征在于：所述第二步具體實(shí)現(xiàn)如下：

(1)對(duì)待拼接的圖像用sift算法提取特征點(diǎn)，進(jìn)行特征點(diǎn)匹配；

(2)遍歷所有特征點(diǎn)，按照其所在的位置和layer個(gè)二值掩膜，從而判斷特征點(diǎn)從屬于哪個(gè)深度層；

(3)將分類好的匹配特征點(diǎn)按照類別分別用RANSAC算法計(jì)算出各自的變換矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像深度分層的去偽影圖像拼接方法，其特征在于：所述第三步具體實(shí)現(xiàn)如下：

(1)讓layer個(gè)二值掩膜分別與拼接圖像做乘積，能得到layer個(gè)從屬于不同深度層次的圖像；

(2)將這layer個(gè)深度層次的圖像分別用從屬于各自深度層次的變換矩陣做變換，得到layer個(gè)經(jīng)過(guò)變換后的圖像；

(3)按照深度由深及淺將變換后的圖像疊加起來(lái)，再和另一張拼接圖像一起，得到最終的拼接圖像。