[發明專利]電磁式主動懸架

在審

• 申請號: 201910508165.2
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112078317A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 殷珺;谷玉川;謝常云;何家興;李奕寶
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/0165;B60G3/20;B60G15/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

一種電磁式主動懸架，包括懸架總成、電磁式作動器、減速器、搖臂及推拉桿，所述電磁式作動器的輸出軸與所述減速器的輸入端相連，且能夠帶動所述減速器的輸入端轉動，所述減速器的輸出端與所述搖臂的一端相連，且能夠帶動所述搖臂轉動，所述搖臂的另一端與所述推拉桿可轉動連接，所述推拉桿的另一端與所述懸架總成可轉動連接。本發明的電磁式主動懸架可將懸架總成的簧上質量和簧下質量之間近似的直線運動和電磁式作動器的旋轉運動相互轉化，通過控制簧上質量和簧下質量之間的相對運動，實現汽車舒適性能和操穩性能的提升。該電磁式主動懸架結構簡單、成本較低，不僅具備電磁式作動器響應快的優點，且系統效率較高，可回收汽車垂向振動的能量。

技術領域

本發明涉及汽車懸架，特別是涉及一種電磁式主動懸架。

背景技術

在懸架總成研發領域，由螺旋彈簧和常規減振器構成的傳統被動懸架僅能平衡某一或某些工況下的平順性能和操穩性能，其他工況下的平順性能和操穩性能僅能妥協接受；由螺旋彈簧和可調減振器構成的半主動懸架可在不同工況下實時調節減振器阻尼力，改善整車平順性能和操穩性能，但因僅可調整阻尼力特性而不能輸出主動作動力，其懸架性能改善效果有限；由空氣彈簧和可調減振器構成的主動懸架可在不同工況下實時調節減振器阻尼力和車身高度，改善整車平順性能和操穩性能，但作為主動懸架作動器的空氣彈簧響應相對較慢，其懸架性能改善效果有限；具備液壓作動器的主動懸架可在不同工況下實時調節懸架主動控制力，但液壓系統復雜，成本較高，且系統效率相對較低。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種結構簡單、響應較快、系統效率較高且能有效改善懸架性能的電磁式主動懸架。

本發明提供的電磁式主動懸架，包括懸架總成、電磁式作動器、減速器、搖臂及推拉桿，所述電磁式作動器的輸出軸與所述減速器的輸入端相連，且能夠帶動所述減速器的輸入端轉動，所述減速器的輸出端與所述搖臂的一端相連，且能夠帶動所述搖臂轉動，所述搖臂的另一端與所述推拉桿可轉動連接，所述推拉桿的另一端與所述懸架總成可轉動連接。

進一步地，所述懸架總成為麥弗遜懸架總成，所述麥弗遜懸架總成包括彈簧減振器總成、轉向節和下擺臂總成，所述推拉桿的另一端與所述彈簧減振器總成或所述下擺臂總成相連。

進一步地，所述懸架總成為虛鉸麥弗遜懸架總成，所述虛鉸麥弗遜懸架總成包括彈簧減振器總成、轉向節、第一擺臂總成和第二擺臂總成，所述推拉桿的另一端與所述彈簧減振器總成、所述第一擺臂總成和所述第二擺臂總成中的一個相連。

進一步地，所述懸架總成為雙橫臂懸架總成，所述雙橫臂懸架總成包括彈簧減振器總成、轉向節、上擺臂總成、下叉形臂和下擺臂總成，所述推拉桿的另一端與所述彈簧減振器總成、所述上擺臂總成、所述下叉形臂和所述下擺臂總成中的一個相連。

進一步地，所述懸架總成為虛鉸雙橫臂懸架總成，所述虛鉸雙橫臂懸架總成包括彈簧減振器總成、轉向節、上擺臂總成、下叉形臂、第一下擺臂總成和第二下擺臂總成，所述推拉桿的另一端與所述彈簧減振器總成、所述上擺臂總成、所述下叉形臂、所述第一下擺臂總成和所述第二下擺臂總成中的一個相連。

進一步地，所述懸架總成為四連桿懸架總成，所述四連桿懸架總成包括減振器總成、轉向節、彈簧、縱擺臂總成、第一橫擺臂總成、第二橫擺臂總成和第三橫擺臂總成，所述推拉桿的另一端與所述減振器總成、所述轉向節、所述縱擺臂總成、所述第一橫擺臂總成、所述第二橫擺臂總成和所述第三橫擺臂總成中的一個相連。

進一步地，所述懸架總成為五連桿懸架總成，所述五連桿懸架總成包括彈簧減振器總成、轉向節、第一擺臂總成、第二擺臂總成、第三擺臂總成、第四擺臂總成和第五擺臂總成，所述推拉桿的另一端與所述彈簧減振器總成、所述轉向節、所述第一擺臂總成、所述第二擺臂總成、所述第三擺臂總成、所述第四擺臂總成和所述第五擺臂總成中的一個相連。