[發明專利]一種霧炮回轉限位傳感器預檢測系統及預檢測方法

在審

• 申請號: 201910508031.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112082590A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 楚金甫;楊浩宇;劉文新;張鵬;尹騰飛;韓三霞;郝燕曉;唐浩;郭一凡;陳玉振;郭坤圃
• 申請（專利權）人: 河南森源重工有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;G05B19/04
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東

本發明涉及一種霧炮回轉限位傳感器預檢測系統及預檢測方法；其主要是包括用于模擬霧炮擺動的執行器和控制器，執行器具有動作部分，控制器控制連接執行器，控制器采樣連接左限位傳感器、右限位傳感器；當執行器接收到控制器的控制信號時，執行器的動作部分運動至左限位傳感器、右限位傳感器的極限位置，用于對左限位傳感器、右限位傳感器進行檢測；即本發明在現有霧炮的基礎上，增設了執行器，用于在霧炮開始工作之前，能夠對限位傳感器進行預檢測，從而判斷限位傳感器是否能夠正常工作，避免了在霧炮工作時，由于限位傳感器的失效，而發生霧炮與罐體相撞的危險。

技術領域

本發明屬于霧炮回轉控制技術領域，具體涉及一種霧炮回轉限位傳感器預檢測系統及預檢測方法。

背景技術

隨著交通運輸車輛尾氣、工業工廠廢氣和城市民用生活爐灶、取暖鍋爐廢氣的加劇，空氣污染、環境問題日益凸顯。霧霾和沙塵現象也越來越成為政府及民眾關注的焦點。能夠噴灑抑塵固化劑等噴灑液實現抑制揚塵污染的特種車輛——抑塵車也應運而生。目前，行業內的多功能抑塵車依據驅動類型可分為三類：CNG驅動抑塵車、全液壓驅動抑塵車和發電機組驅動抑塵車。抑塵車的核心在于霧炮，而霧炮的回轉控制需要兼顧高效和安全。

其中，霧炮的回轉一般是通過外齒圈和齒輪嚙合，可實現360度旋轉。但由于霧炮一般位于車尾罐體后部，如360度旋轉會與前部的罐體干涉。同時，用于實現噴霧的水路膠管多從齒圈的空心位置穿過，360度旋轉時管路也隨著轉動，容易對其造成永久性的損傷。因此，霧炮不能實現360度旋轉，因此，其需要在左轉和右轉的極限位置設置相應的限位傳感器(即左限位傳感器和右限位傳感器)進行霧炮的位置監測，以避免發生霧炮與罐體相撞的危險。但是，在進行回轉控制時，若左限位傳感器和右限位傳感器失效，那么極有可能發生霧炮與罐體相撞的危險。

再者，霧炮尺寸一般較大，對于車輛在道路上行駛時的通過性，車輛行人的安全性有較大影響。因此在不作業情況下，要求霧炮降落至最低，且回轉至中位，與車身成一條直線。有些情況下還需要使用預設的插銷，限制霧炮的來回晃動。但是，其可能由于中位傳感器的失效，就不能準確地進行回中，不能一步到位，這樣不僅加大了人為操作的繁瑣，而且也存在不安全的因素。

因此，在霧炮回轉控制中，回轉限位傳感器(包括左限位傳感器、右限位傳感器和中位限位傳感器)的正常工作是尤為重要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種霧炮回轉限位傳感器預檢測系統及預檢測方法，用于解決由于回轉限位傳感器(包括左限位傳感器、右限位傳感器和中位限位傳感器)失效時帶來的風險的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種霧炮回轉限位傳感器預檢測系統，包括用于模擬霧炮擺動的執行器和控制器，所述執行器具有動作部分，所述控制器控制連接執行器，所述控制器采樣連接左限位傳感器、右限位傳感器；

當執行器接收到控制器的控制信號時，執行器的動作部分運動至所述左限位傳感器、右限位傳感器的極限位置，用于對左限位傳感器、右限位傳感器進行檢測。

進一步的，所述控制器控制采樣連接中位傳感器，所述中位傳感器用于檢測霧炮是否位于中間位置。

進一步的，執行器包括一個左伸縮推桿機構和一個右伸縮推桿機構；左伸縮推桿機構、右伸縮推桿機構的動作部分均為推桿和預檢測板。

進一步的，所述執行器包括一個擺桿機構，擺桿機構的動作部分為旋轉桿。

本發明還提供了一種霧炮回轉限位傳感器預檢測方法，

設置用于模擬霧炮擺動的執行器；

在霧炮工作之前，控制執行器的動作部分運動至左限位傳感器、右限位傳感器的極限位置；

檢測左限位傳感器、右限位傳感器的信號；