[發明專利]一種智能家庭管家裝置及系統在審
| 申請號： | 201910507910.1 | 申請日： | 2019-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN110824974A | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 倪振松;徐柏顯;鄧詩璠;汪進煌;陳彬;文杰;吳惠林;王毓旌;倪蔡熔 | 申請（專利權）人： | 福建師范大學福清分校 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 衛安樂 |
| 地址： | 350300 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 家庭 管家 裝置 系統 | ||
1.一種智能家庭管家裝置，其特征在于，包括：第一控制系統、第二控制系統和電源系統；所述電源系統分別為所述第一控制系統和第二控制系統供電；
所述第一控制系統用于顯示及部分傳感器數據處理；
所述第二控制系統用于運動控制及部分傳感器數據處理；
所述第一控制系統包括：第一控制器以及與所述第一控制器連接的顯示屏、指紋模塊、語音模塊、WIFI模塊、溫濕度傳感器和繼電器模塊；
所述第二控制系統包括：第二控制器以及與所述第二控制器連接的測距組件、驅動組件、藍牙模塊、紅外傳感器、氣體感應器和煙霧傳感器；
所述第一控制器與所述第二控制器連接。
2.根據權利要求1所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述測距組件用于檢測所述智能家庭管家裝置與待測物體之間的距離，其包括第一超聲波模塊和第二超聲波模塊。
3.根據權利要求1所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：驅動模塊和與所述驅動模塊連接的電機；所述第二控制器與所述驅動模塊控制連接；所述所述電源系統與所述電機供電連接。
4.根據權利要求3所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述驅動模塊為TB6612模塊。
5.根據權利要求1所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述第一控制器和/或所述第二控制器為STM32F4單片機。
6.根據權利要求1所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述顯示屏為OLED顯示屏、LCD顯示屏或液晶顯示屏。
7.根據權利要求1所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述語音模塊為LD3320語音識別模塊或WEGASUN-M6語音識別模塊，并外接喇叭與話筒。
8.根據權利要求1所述的一種智能家庭管家裝置，其特征在于，所述電源系統包括可充電電池及分別與所述充電電池連接的調壓器和穩壓器。
9.一種智能家庭管家系統，其特征在于，包括手持設備、云服務器和如權利要求1-8任一項所述的一種智能家庭管家裝置；
所述智能家庭管家裝置通過藍牙模塊與所述手持設備連接，接收所述手持設備發送的操作指令實現移動；
所述智能家庭管家裝置與所述云服務器連接，將溫濕度參數和空氣質量參數上傳到所述云服務器；所述云服務器用于展示溫濕度參數和空氣質量參數及警報。
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