[發明專利]一種高精度定位的平面關節機器人

在審

• 申請號: 201910507234.8
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110270944A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 李冬英;潘婷;李夢奇
• 申請（專利權）人: 邵陽學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 葉舟

本發明提供一種高精度定位的平面關節機器人。高精度定位的平面關節機器人，包括：底座；兩個安裝槽，兩個所述安裝槽對稱開設在所述底座的頂部；兩個安裝孔，兩個所述安裝孔分別開設在兩個所述安裝槽的底部內壁上；兩個支撐塊，兩個所述支撐塊分別固定安裝在兩個所述安裝槽內，且所述支撐塊的頂部延伸至相對應的所述安裝槽外；兩個腔體，兩個所述腔體分別開設在兩個所述支撐塊上；連接管，兩個所述連接管分別固定安裝在兩個所述支撐塊的底部，本發明提供的高精度定位的平面關節機器人具有使用方便、操作簡單、方便關節機器人底座標記，從而可提高機器人本體的定位精度的優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種高精度定位的平面關節機器人。

背景技術

關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，按照關節機器人的構造分類可分為：五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人和平面關節機器人。

傳統的，在對平面關節機器人進行定位安裝時，大多是將平面關節機器人底座放置在所需安裝的位置，然后再利用記號筆將安裝孔在所需安裝的位置標記出來，在利用記號筆進行標記時，極容易導致底座在所需安裝的位置發生位移，從而導致標記位置有偏差，從而容易導致平面關節機器人的定位安裝不準確。

因此，有必要提供一種高精度定位的平面關節機器人解決上述技術問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種使用方便、操作簡單、方便關節機器人底座標記，從而可提高機器人本體的定位精度的高精度定位的平面關節機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供的高精度定位的平面關節機器人，包括：底座；兩個安裝槽，兩個所述安裝槽對稱開設在所述底座的頂部；兩個安裝孔，兩個所述安裝孔分別開設在兩個所述安裝槽的底部內壁上；兩個支撐塊，兩個所述支撐塊分別固定安裝在兩個所述安裝槽內，且所述支撐塊的頂部延伸至相對應的所述安裝槽外；兩個腔體，兩個所述腔體分別開設在兩個所述支撐塊上；連接管，兩個所述連接管分別固定安裝在兩個所述支撐塊的底部，且所述連接管與相對應的所述安裝孔的內壁固定連接；兩個橡膠圈，兩個所述橡膠圈分別固定安裝在兩個所述連接管的底端；兩個減壓機構，兩個所述減壓機構分別安裝在所述支撐塊上；機器人本體，所述機器人本體固定安裝在底座的頂部，且機器人本體位于兩個支撐塊之間。

優選的，所述腔體的底部內壁上開設有連通孔，所述連通孔分別與相對應的所述連接管相連接。

優選的，所述減壓機構包括螺紋安裝在所述支撐塊上的螺桿，所述螺桿的底端延伸至所述腔體內并轉動安裝有支撐板，所述支撐板的底部對稱固定安裝有四個呈矩形分布的連接塊，四個所述連接塊的底部固定安裝有密封板，所述密封板位于所述腔體內并與所述腔體的內壁滑動密封連接。

優選的，所述腔體的頂部內壁上開設有螺紋孔，所述螺桿貫穿所述螺紋孔并與所述螺紋孔的內壁螺紋連接。

優選的，所述支撐板的頂部開設有轉動孔，所述螺桿所述貫穿轉動孔并與所述轉動孔的內壁轉動連接。

優選的，所述密封板的外側固定套設有橡膠套，且橡膠套與腔體的內壁滑動密封連接。

與相關技術相比較，本發明提供的高精度定位的平面關節機器人具有如下

有益效果：