[發明專利]一種大時滯模糊控制方法

在審

• 申請號: 201910506781.4
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110187638A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 黃孝平;文芳一;黃文哲;黃麗軍
• 申請（專利權）人: 南寧學院
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種大時滯模糊控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

a、控制信息輸入：系統接收控制對象的狀態數據；

b、判斷異常：根據狀態數據判斷是否處于異常狀態，如是則跳過步驟c；

c、分段緩存執行：將狀態數據按照預設范圍分為段內和段外兩個部分，將段內部分置入下一步驟執行，將段外部分疊加至下一時序的狀態數據中，如該步驟跳過則放棄所有歷史數據中的段外部分數據；

d、模糊控制：采用T-S模糊模型進行模糊控制，得到模糊控制輸出；

e、計算結果誤差：根據狀態數據和模糊控制輸出，基于分析模型計算控制誤差；

f、判斷誤差：根據控制誤差判斷是否超出預設的正常范圍，超出則進入下一步驟，未超出則進入步驟i；

g、模糊模型辨識：根據狀態數據和模糊控制輸出，基于控制對象逆模型計算控制偏差值；

h、更新模糊模型：基于控制偏差值，采用離散T-S模糊辨識的方式對T-S模糊模型中的模糊控制規則進行更新，如緩存中沒有對應的模糊控制規則，則在緩存中新建一條初始模糊控制規則進行更新；

i、修正輸出：將模糊控制輸出發送至控制對象，同時將狀態數據和模糊控制輸出存入歷史數據緩存中，并根據狀態數據和模糊控制輸出對控制對象逆模型進行更新。

2.如權利要求1所述的大時滯模糊控制方法，其特征在于：所述步驟f中，判斷完成后還根據當前時序的狀態數據對步驟b中判斷是否處于異常狀態的判斷參量進行更新。

3.如權利要求1所述的大時滯模糊控制方法，其特征在于：所述步驟b中，判斷是否處于異常狀態是以判斷參量作為閾值進行條件判斷。

4.如權利要求1所述的大時滯模糊控制方法，其特征在于：所述T-S模糊模型為離散T-S模糊模型。

5.如權利要求1所述的大時滯模糊控制方法，其特征在于：所述分析模型采用Lyapunov-Krasovskii泛函構建。

6.如權利要求5所述的大時滯模糊控制方法，其特征在于：所述Lyapunov-Krasovskii泛函為基于權值誤差的四重積分型增廣Lyapunov-Krasovskii泛函。

7.如權利要求1所述的大時滯模糊控制方法，其特征在于：所述T-S模糊模型的輸出概率密度函數采用線性B樣條逼近。