[發(fā)明專利]基于偏移反饋電壓控制電流紋波的控制方法和驅(qū)動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910506511.3
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110224644B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 孟志俊;吳紹夫;趙觀星;吳大軍;宋意良;程劍濤;杜黎明;孫洪軍;喬永慶
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 溫可睿

1.一種基于偏移反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，應用于步進電機的H橋驅(qū)動電路，所述H橋驅(qū)動電路與地之間設置有電阻，所述步進電機電流紋波控制方法包括：

獲取參考電壓；

獲取所述H橋驅(qū)動電路與所述電阻相接處的采樣電壓，并放大所述采樣電壓得到第一反饋電壓；

基于所述參考電壓，對所述第一反饋電壓進行偏移，得到偏移反饋電壓，所述偏移反饋電壓為Vsen_shift＝k*Vsensor+2*Vref-ΔV，其中，Vsensor為所述采樣電壓，k為放大倍數(shù)，Vref為參考電壓，ΔV為偏移子電壓；

在所述步進電機充電過程中，判斷所述第一反饋電壓是否大于所述參考電壓，若是，則由充電轉(zhuǎn)換為放電；

在所述步進電機放電過程中，判斷所述偏移反饋電壓是否大于所述參考電壓，若是，則由放電轉(zhuǎn)換為充電。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，還包括：

接收步進脈沖；

根據(jù)所述步進脈沖產(chǎn)生編碼信號；

基于所述編碼信號，更新所述參考電壓的值；

根據(jù)更新后的參考電壓，控制所述步進電機進行充放電。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，在所述判斷所述第一反饋電壓是否大于所述參考電壓之前還包括：

判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的控制方法，其特征在于，所述判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程，具體包括：

判斷所述步進電機的H橋驅(qū)動電路中各個開關的導通和關斷狀態(tài)，以判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程。

5.一種基于偏移反饋電壓控制電流紋波的驅(qū)動電路，其特征在于，用于實現(xiàn)權利要求1-4任意一項所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的控制方法，所述基于偏移反饋電壓控制電流紋波的驅(qū)動電路包括：

第一獲取模塊，用于獲取參考電壓；

第二獲取模塊，用于獲取H橋驅(qū)動電路與電阻相接處的采樣電壓，并放大所述采樣電壓得到第一反饋電壓；

電壓偏移模塊，用于基于所述參考電壓，對所述第一反饋電壓進行偏移，得到偏移反饋電壓，所述偏移反饋電壓為Vsen_shift＝k*Vsensor+2*Vref-ΔV，其中，Vsensor為所述采樣電壓，k為放大倍數(shù)，Vref為參考電壓，ΔV為偏移子電壓；

第一判斷模塊，用于在所述步進電機充電過程中，判斷所述第一反饋電壓是否大于所述參考電壓，若是，則由充電轉(zhuǎn)換為放電；

第二判斷模塊，用于在所述步進電機放電過程中，判斷所述偏移反饋電壓是否大于所述參考電壓，若是，則由放電轉(zhuǎn)換為充電。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的驅(qū)動電路，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：步進索引器和數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器；

所述步進索引器，用于接收步進脈沖，并根據(jù)所述步進脈沖產(chǎn)生編碼信號；

所述數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器，用于將所述編碼信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，得到所述參考電壓。

7.根據(jù)權利要求5所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的驅(qū)動電路，其特征在于，所述第二獲取模塊包括第一放大器；

所述第一放大器的第一輸入端連接所述H橋驅(qū)動電路與所述電阻的公共端；

所述第一放大器的第二輸入端接地；

所述第一放大器的輸出端輸出所述第一反饋電壓。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的驅(qū)動電路，其特征在于，所述第一判斷模塊為第一比較器，所述第二判斷模塊為第二比較器；

所述第一比較器的第一輸入端接收參考電壓，第二輸入端接收第一反饋電壓；

所述第二比較器的第一輸入端接收參考電壓，第二輸入端接收偏移反饋電壓。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于偏移反饋電壓控制電流紋波的驅(qū)動電路，其特征在于，還包括邏輯控制模塊；

所述邏輯控制模塊連接所述第一比較器的輸出端和所述第二比較器的輸出端，用于判斷所述步進電機處于充電過程還是放電過程，并根據(jù)所述第一比較器和所述第二比較器的輸出信號，控制所述H橋驅(qū)動電路的開關動作，切換所述步進電機的充放電過程。