[發明專利]一種圖像拍攝方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 201910506435.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110072064B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張明;董健
• 申請（專利權）人: 睿魔智能科技（深圳）有限公司;東莞松山湖國際機器人研究院有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種圖像拍攝方法、裝置、設備以及存儲介質，該方法包括：獲取待拍攝圖像內鏡頭跟蹤目標的邊界框；利用預先訓練好的參考模型預測待拍攝圖像的第一參考位置；根據邊界框內每個像素位置和第一參考位置確定鏡頭移動偏移量。本發明利用訓練好的模型預測的第一參考位置確定鏡頭移動偏移量，無需人為控制攝像頭的轉動，能自動適應目標姿態的變化及適應相機的拍攝角度變化來進行拍攝，提高拍攝效果，提高了用戶使用體驗。

技術領域

本發明涉及計算機軟件應用領域，尤其涉及一種圖像拍攝方法、裝置、設備以及存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高以及電子設備的發展，拍照更為大眾化，但每個人的拍照水平不一樣，為了讓不同拍攝水平的人也能拍攝出高質量的照片，相機中會設置有智能拍攝模式，目前在相關技術中智能拍照模式只是通過檢測當前拍攝的環境參數，針對該環境參數進行自動調節，以協助非專業人士拍攝出專業的照片，這種自動調節的參數通常只限于光圈、快門速度等，智能化程度較低。基于此發展出了自動跟蹤目標進行拍攝的技術。

自動跟蹤目標進行拍攝被應用在眾多場景下，通過一個邊界框來定位目標的位置，然后基于“中心控制”法來控制鏡頭的移動，來實現自動跟拍功能。然而，在人像拍攝中，這一方法具有很多局限性。人像拍攝比較復雜，不同姿態下，傳統的邊界框“中心控制”法實現的效果與人類的實際期望效果存在很大的差異。傳統邊界框“中心控制法”僅僅適用于目標在畫面中非常小的特殊情形下。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種圖像拍攝方法、裝置、設備以及存儲介質，能夠基于圖像的像素級視覺特征自動控制攝像頭的轉動，提高拍攝效果。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明提供了一種圖像拍攝方法，該圖像拍攝方法包括：

獲取待拍攝圖像內鏡頭跟蹤目標的邊界框；

利用預先訓練好的參考模型預測所述待拍攝圖像的第一參考位置；

根據所述邊界框內每個像素位置和所述第一參考位置確定鏡頭移動偏移量。

第二方面，本發明提供了一種圖像拍攝裝置，該圖像拍攝裝置包括：

邊界框獲取模塊，用于獲取待拍攝圖像內鏡頭跟蹤目標的邊界框；

參考位置預測模塊，用于預先訓練好的參考模型利用預先訓練好的參考模型預測所述待拍攝圖像的第一參考位置；

鏡頭偏移確定模塊，用于根據所述邊界框內每個像素位置和所述第一參考位置確定鏡頭移動偏移量。

第三方面，本發明提供了一種圖像拍攝設備，該圖像拍攝設備包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在處理器運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現前述的圖像拍攝方法。

第四方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被執行時實現前述的圖像拍攝方法。

本發明提供的圖像拍攝方法通過邊界框確定鏡頭跟蹤目標在待拍攝圖像中的位置，利用基于卷積神經網路訓練好的能夠模擬攝像師構圖思路的參考模型預測待拍攝圖像的第一參考位置，根據第一參考位置和待拍攝圖像中用于確定跟蹤目標位置的邊界框，采用像素級的計算方式計算出實現跟蹤目標位于第一參考位置所需的鏡頭移動偏移量，實現了基于圖像的像素級視覺特征自動控制攝像頭的轉動，能自動適應目標姿態的變化及適應相機的拍攝角度變化來進行拍攝，提高拍攝效果，有利于提高用戶使用體驗。

附圖說明