[發(fā)明專利]自適應(yīng)材料調(diào)制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910506416.3
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110339507B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田鳳香
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡芳
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90;G06T7/194;A62C5/00;A62C31/00;A62C31/28
• 代理公司: 合肥晨創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34162
• 代理人: 宋仔娟

1.一種自適應(yīng)材料調(diào)制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)包括：

材料調(diào)制設(shè)備，通過管道分別與干冰儲藏罐和純凈水儲藏罐連接，用于分別從所述干冰儲藏罐和所述純凈水儲藏罐處汲取干冰和純凈水進(jìn)行調(diào)制以獲得混合液體；

龍頭噴射設(shè)備，與所述材料調(diào)制設(shè)備通過管道連接，用于在接收到噴射驅(qū)動命令時執(zhí)行混合液體的現(xiàn)場噴射；

所述龍頭噴射設(shè)備還用于在接收到停止噴射命令時結(jié)束混合液體的現(xiàn)場噴射；

行駛主架構(gòu)，包括安置平臺和驅(qū)動輪，設(shè)在所述材料調(diào)制設(shè)備和所述龍頭噴射設(shè)備的下方，用于帶動所述材料調(diào)制設(shè)備和所述龍頭噴射設(shè)備進(jìn)行火場內(nèi)的移動；

所述材料調(diào)制設(shè)備基于接收到的火焰寬度等級決定混合液體中每升純凈水調(diào)入的干冰的體積；

在所述材料調(diào)制設(shè)備中，接收到的火焰寬度等級越高，決定的混合液體中每升純凈水調(diào)入的干冰的體積越多；

槍式攝像機(jī)，搭載在行駛主架構(gòu)的安置平臺上，用于對行駛主架構(gòu)的前方的火場執(zhí)行攝像動作，以獲得相應(yīng)的前方火場圖像；

高通濾波銳化設(shè)備，搭載在行駛主架構(gòu)的安置平臺上，與所述槍式攝像機(jī)連接，用于接收所述前方火場圖像，對所述前方火場圖像執(zhí)行高通濾波銳化處理，以獲得并輸出相應(yīng)的高通濾波銳化圖像；

外形檢測設(shè)備，與所述高通濾波銳化設(shè)備連接，用于接收所述高通濾波銳化圖像，基于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)火焰外形從所述高通濾波銳化圖像處分割出對應(yīng)的火焰區(qū)域，并將所述高通濾波銳化圖像中除了火焰區(qū)域之外的圖像區(qū)域作為非火焰區(qū)域；

第一處理設(shè)備，與所述外形檢測設(shè)備連接，用于對所述高通濾波銳化圖像中的火焰區(qū)域執(zhí)行諧波均值濾波處理，以獲得第一濾波區(qū)域，對所述高通濾波銳化圖像中的非火焰區(qū)域不執(zhí)行諧波均值濾波處理，以將所述非火焰區(qū)域直接作為第二濾波區(qū)域；

第二處理設(shè)備，與所述第一處理設(shè)備連接，用于對所述第一濾波區(qū)域執(zhí)行基于指數(shù)變換的圖像增強(qiáng)處理，以獲得第一增強(qiáng)區(qū)域，對所述第二濾波區(qū)域執(zhí)行雙邊濾波模糊處理，以獲得第一模糊區(qū)域；

圖像解析設(shè)備，與所述第二處理設(shè)備連接，用于接收所述第一增強(qiáng)區(qū)域和所述第一模糊區(qū)域，將所述第一增強(qiáng)區(qū)域和所述第一模糊區(qū)域進(jìn)行拼接以獲得與所述高通濾波銳化圖像對應(yīng)的定制處理圖像；

子圖像提取設(shè)備，與所述圖像解析設(shè)備連接，用于將所述定制處理圖像中紅色通道值落在預(yù)設(shè)火焰紅色通道值范圍內(nèi)的像素點(diǎn)作為火焰像素點(diǎn)，還用于將所述定制處理圖像中的各個火焰像素點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得一個或多個火焰子圖像；

寬度鑒定設(shè)備，分別與所述子圖像提取設(shè)備和所述材料調(diào)制設(shè)備連接，用于基于所述一個或多個火焰子圖像中分布面積最大的火焰子圖像的橫向占據(jù)像素點(diǎn)的數(shù)量確定對應(yīng)的火焰寬度等級；

其中，在所述寬度鑒定設(shè)備中，所述橫向占據(jù)像素點(diǎn)的數(shù)量與所述火焰寬度等級成正比。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)材料調(diào)制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括：

時分雙工通信接口，與所述外形檢測設(shè)備連接，用于定時接收并更新所述基準(zhǔn)火焰外形；

其中，所述第一處理設(shè)備和所述第二處理設(shè)備分別采用不同型號的通用陣列邏輯器件GAL來實(shí)現(xiàn)；

其中，在所述時分雙工通信接口中，定時接收并更新的基準(zhǔn)火焰外形為遠(yuǎn)端服務(wù)器定時發(fā)送的參考圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)材料調(diào)制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括：

遍歷處理設(shè)備，搭載在行駛主架構(gòu)的安置平臺上，與所述槍式攝像機(jī)連接，用于對所述前方火場圖像進(jìn)行CMYK顏色空間中C顏色分量變化程度的遍歷分析，以獲得C顏色分量變化程度劇烈的所述前方火場圖像中的各個突變區(qū)域；所述遍歷處理設(shè)備對所述前方火場圖像進(jìn)行CMYK顏色空間中C顏色分量變化程度的遍歷分析包括：按照先左后右以及先上后下的順序?qū)λ銮胺交饒鰣D像進(jìn)行CMYK顏色空間中C顏色分量變化程度的遍歷分析。

4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)材料調(diào)制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)還包括：

目標(biāo)分析設(shè)備，用于對所述前方火場圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，以獲得所述前方火場圖像中的各個目標(biāo)；

區(qū)域辨識設(shè)備，分別與所述遍歷處理設(shè)備和所述目標(biāo)分析設(shè)備連接，用于將各個突變區(qū)域中涉及到的目標(biāo)數(shù)量多的前三個突變區(qū)域作為各個參考突變區(qū)域輸出。