[發(fā)明專利]一種無人駕駛偵察車系統(tǒng)及其無人駕駛方法

在審

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• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110362073A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱三平;陳波;許大強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞東晟磁電磁控技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京興智翔達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛(wèi)芹

1.一種無人駕駛偵察車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一履帶式車輛平臺，用于在指定的偵察作業(yè)區(qū)域內(nèi)行駛；

一無人駕駛模塊，其設(shè)置于履帶式車輛平臺上，用于探測環(huán)境信息并控制履帶式車輛平臺在偵察作業(yè)區(qū)域內(nèi)自主駕駛；

一偵察模塊，其設(shè)置于履帶式車輛平臺上，用于采集履帶式車輛平臺周圍的環(huán)境信息，并回傳采集到的圖像信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛偵察車系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶式車輛平臺包括一電驅(qū)動(dòng)底盤、布置在電驅(qū)動(dòng)底盤兩側(cè)的一左側(cè)履帶與一右側(cè)履帶、及用于發(fā)送指令的一遙控器，其中，該電驅(qū)動(dòng)底盤接收遙控器或無人駕駛模塊的指令，帶動(dòng)左側(cè)履帶與右側(cè)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛偵察車系統(tǒng)，其特征在于，所述無人駕駛模塊主要由相互電連接的傳感器與控制器兩部分組成，其中，該傳感器用于探測履帶式車輛平臺的位置和姿態(tài)、及周圍環(huán)境中的障礙物信息，該控制器利用傳感器探測到的信息，計(jì)算控制指令，并將指令發(fā)送給電驅(qū)動(dòng)底盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛偵察車系統(tǒng)，其特征在于，所述偵察模塊主要由偵察相機(jī)、電連接于偵察相機(jī)的無線通信模塊、及監(jiān)控終端組成，其中，該偵察相機(jī)用于采集履帶式車輛平臺周圍環(huán)境的圖像信息，該無線通信模塊將圖像信息遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)控終端，在該監(jiān)控終端上顯示偵察相機(jī)采集到的圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛偵察車系統(tǒng)，其特征在于，所述無人駕駛模塊與履帶式車輛平臺通過螺栓固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛偵察車系統(tǒng)，其特征在于，所述偵察模塊與履帶式車輛平臺通過螺栓固定連接。

7.基于權(quán)利要求4所述系統(tǒng)的無人駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)無人駕駛模塊中的傳感器實(shí)時(shí)探測履帶式車輛平臺的位置和姿態(tài)、及周圍環(huán)境中的障礙物信息，并將探測到的信息傳送給控制器；

(2)控制器接收傳感器探測到的信息，并利用信息計(jì)算出控制指令，然后將指令發(fā)送給履帶式車輛平臺中的電驅(qū)動(dòng)底盤；

(3)電驅(qū)動(dòng)底盤接收無人駕駛模塊傳送的指令，并帶動(dòng)左側(cè)履帶與右側(cè)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，在指定的偵察作業(yè)區(qū)域內(nèi)做前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；

(4)偵察模塊中的偵察相機(jī)實(shí)時(shí)采集履帶式車輛平臺周圍環(huán)境的圖像信息，并由無線通信模塊將圖像信息遠(yuǎn)程傳輸至監(jiān)控終端，最后在監(jiān)控終端上顯示偵察相機(jī)采集到的圖像信息；

其中，步驟(4)與步驟(1)-(3)無先后順序。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括以下步驟：電驅(qū)動(dòng)底盤接收遙控器傳送的指令，并帶動(dòng)左側(cè)履帶與右側(cè)履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，在指定的偵察作業(yè)區(qū)域內(nèi)做前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。