[發(fā)明專利]一種彈性體性能測(cè)試設(shè)備和彈性體性能測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910505898.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110487495A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余洪舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波高悅精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01M5/00
• 分類號(hào): G01M5/00
• 代理公司: 33226 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 胡珣燕<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種彈性體性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于包括設(shè)置有評(píng)估參數(shù)的上位機(jī)、主控制模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電動(dòng)缸、測(cè)試工裝和采集模塊，所述的測(cè)試工裝包括用于放置待測(cè)彈性體的測(cè)試臺(tái)和移動(dòng)設(shè)置在所述的測(cè)試臺(tái)上的測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的上位機(jī)發(fā)送測(cè)試工藝控制參數(shù)至所述的主控制模塊，所述的主控制模塊根據(jù)測(cè)試工藝控制參數(shù)解析出對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制指令并發(fā)送至所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制指令控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿同步帶動(dòng)所述的測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)彈性體施加相應(yīng)的動(dòng)作，所述的采集模塊采集所述的伺服電動(dòng)缸的輸出桿的時(shí)間信號(hào)、位置信號(hào)及輸出推力信號(hào)并發(fā)送至所述的上位機(jī)，所述的上位機(jī)根據(jù)接收到的時(shí)間信號(hào)、位置信號(hào)及輸出推力信號(hào)得到待測(cè)彈性體的性能測(cè)試值后，將性能測(cè)試值與評(píng)估參數(shù)進(jìn)行比較得到待測(cè)彈性體的性能測(cè)試結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種彈性體性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述的測(cè)試工藝控制參數(shù)包括預(yù)加載參數(shù)和測(cè)試模型參數(shù)，所述的主控制模塊根據(jù)預(yù)加載參數(shù)解析出對(duì)應(yīng)的預(yù)加載指令且根據(jù)測(cè)試模型參數(shù)解析出對(duì)應(yīng)的測(cè)試指令后，將預(yù)加載指令和測(cè)試指令發(fā)送至所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊，所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)預(yù)加載指令控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿同步帶動(dòng)所述的測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)彈性體施加相應(yīng)的預(yù)加載動(dòng)作，所述的伺服驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)測(cè)試指令在預(yù)加載動(dòng)作結(jié)束后控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿同步帶動(dòng)所述的測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)待測(cè)彈性體施加相應(yīng)的測(cè)試動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的一種彈性體性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述的預(yù)加載參數(shù)包括伺服電動(dòng)缸的輸出桿的預(yù)加載運(yùn)行速度、測(cè)試預(yù)加載條件、預(yù)加載方式、預(yù)加載起始位置、預(yù)加載區(qū)間和預(yù)加載循環(huán)周期，所述的測(cè)試模型參數(shù)包括測(cè)試加載方式、測(cè)試加載區(qū)間和測(cè)試運(yùn)行速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的一種彈性體性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述的預(yù)加載方式為位移加載方式，所述的預(yù)加載區(qū)間為預(yù)加載位移區(qū)間，所述的測(cè)試加載方式為位移加載方式，所述的測(cè)試加載區(qū)間為測(cè)試位移加載區(qū)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求書3所述的一種彈性體性能測(cè)試設(shè)備，其特征在于所述的預(yù)加載方式為壓力加載方式，所述的預(yù)加載區(qū)間為預(yù)加載壓力區(qū)間，所述的測(cè)試加載方式為壓力加載方式，所述的測(cè)試加載區(qū)間為測(cè)試壓力加載區(qū)間。

6.使用權(quán)利要求書3所述的彈性體性能測(cè)試設(shè)備的彈性體性能測(cè)試方法，其特征在于包括以下步驟：

①-1在上位機(jī)中設(shè)置測(cè)試取值區(qū)間，將待測(cè)彈性體固定放置在測(cè)試工裝上，主控制模塊通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿以設(shè)定的預(yù)加載運(yùn)行速度運(yùn)行至設(shè)定的預(yù)加載起始位置，隨后主控制模塊采用設(shè)定的預(yù)加載方式通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿以設(shè)定的預(yù)加載運(yùn)行速度在設(shè)定的預(yù)加載區(qū)間內(nèi)勻速往復(fù)帶動(dòng)測(cè)試工裝運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到設(shè)定的預(yù)加載循環(huán)周期后結(jié)束預(yù)加載過(guò)程，主控制模塊通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿移動(dòng)至預(yù)加載起始位置；

①-2主控制模塊采用設(shè)定的測(cè)試加載方式通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制伺服電動(dòng)缸的輸出桿以設(shè)定的測(cè)試運(yùn)行速度在設(shè)定的測(cè)試加載區(qū)間內(nèi)勻速帶動(dòng)測(cè)試工裝對(duì)待測(cè)彈性體加載一個(gè)周期，采集模塊采集伺服電動(dòng)缸的輸出桿的實(shí)時(shí)壓力信息和實(shí)時(shí)位移信息并發(fā)送至所述的上位機(jī)；

①-3上位機(jī)根據(jù)設(shè)定的測(cè)試取值區(qū)間截取實(shí)時(shí)壓力信息和實(shí)時(shí)位移信息內(nèi)的數(shù)據(jù)，并按最小二乘法的擬合方法得到位移-壓力信號(hào)曲線的斜率，該斜率即為待測(cè)彈性體的靜態(tài)剛度；

①-4上位機(jī)將待測(cè)彈性體的靜態(tài)剛度與評(píng)估參數(shù)進(jìn)行比較得到性能測(cè)試結(jié)果，完成對(duì)待測(cè)彈性體的性能測(cè)試過(guò)程。