[發明專利]一種基于重力加速度傳感器的鎖具連接器和開閉鎖方法

有效

• 申請號: 201910505832.1
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110219513B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 于佳奇
• 申請（專利權）人: 南京東屋電氣有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B49/00;G07C9/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 張浩

本發明公開了一種基于重力加速度傳感器的鎖具連接器和開閉鎖方法。該方法涉及鎖具連接器和鎖體。鎖具連接器內設有重力加速度傳感器。當鎖具連接器和鎖體的鎖膽對接后，鎖具連接器接收鎖體發送的鎖體標識和鎖體開閉鎖狀態。當鎖體開閉鎖狀態為無效狀態數據時，鎖具連接器通過重力加速度傳感器獲取的鎖膽方位數據與鎖具連接器所保存的鎖膽方位數據進行匹配，當兩者匹配時，向鎖體發送閉鎖指令。本發明解決當鎖體內部開閉鎖狀態檢測傳感器失效或未安裝鎖體狀態傳感器時鎖體和鎖具連接器之間無法正常實現自動開閉鎖的問題。

技術領域

本發明涉及電子柱狀鎖。

背景技術

電子柱狀鎖由鎖體和鎖具連接器所組成。鎖體由電子鎖芯和外圍的鎖舌聯動機械機構所組成。其中電子鎖芯包括外鎖芯和內鎖芯。內鎖芯也稱為鎖膽，相對于外鎖芯可轉動。鎖膽相對于外鎖芯有個鎖體開閉方位角。當鎖膽旋轉至鎖體開閉方位角處，外鎖芯的鎖扣能夠將鎖膽鎖住，使得鎖膽無法轉動，從而實現鎖膽閉鎖。當外鎖芯的鎖扣未將鎖膽鎖住時，鎖膽轉動可通過鎖舌聯動機械機構帶動鎖舌伸縮，實現現實意義上的開門閉門操作。

鎖扣由電子鎖芯內部的微處理器電路所控制。鎖具連接器由接頭部分和手柄部分組成。接頭部分具有和鎖膽對接的接口。鎖體的鎖膽具有與鎖具連接器接頭部分相匹配的對接口。鎖體的鎖膽與鎖具連接器之間的接口為串行通信接口，類似于 USB接口，只不過與一般的USB接口具有不同的接頭形狀。鎖具連接器和鎖膽對接后，當鎖膽被未鎖住時，人工轉動鎖具連接器可帶動鎖膽轉動，進而帶動鎖舌伸縮實現開門閉門操作；當鎖膽被卡住時，由于鎖膽無法轉動，鎖具連接器也無法轉動，無法帶動鎖舌伸縮，也就無法實現開門閉門操作。也就是說鎖體的鎖舌需要通過外力作用才能帶動伸縮，而鎖芯內部的鎖扣則由電路控制，比如由電路控制的永磁機構實現的鎖扣。

鎖具連接器內設有微處理器電路，該微處理器電路帶有藍牙模塊，由此，鎖具連接器能夠與移動終端實現通信。鎖體使用前需要通過鎖具連接器、移動終端在后臺服務器上進行注冊。鎖體執行開鎖閉鎖的動作需要鎖具連接器下發開鎖或閉鎖指令。鎖體內通常設有通過磁傳感器或行程開關實現的用于檢測鎖膽是否被鎖扣鎖住的鎖體狀態傳感器。而鎖具連接器下發開鎖或閉鎖指令依賴于鎖體狀態傳感器的檢測。鎖具連接器和鎖膽對接后，鎖體將鎖體狀態傳感器的檢測到的鎖體開閉鎖狀態發送鎖具連接器。鎖具連接器只有在得到鎖體開閉鎖狀態后才能下發相應的開鎖指令或閉鎖指令。

鎖具連接器和鎖膽對接進行開鎖時，移動終端需要向后臺服務器申請OTC碼，接收到OTC碼后組成開鎖指令通過鎖具連接器發送給鎖體。鎖體接收到開鎖指令后，匹配開鎖指令中的OTC碼，匹配通過后執行開鎖指令。閉鎖時，鎖具連接器和鎖膽對接后，鎖具連接器能夠接收由鎖體發送的鎖體開閉鎖狀態，轉動鎖具連接器，當鎖膽位于鎖體開閉方位角處時，鎖具連接器向鎖體發送閉鎖指令，鎖體接收到閉鎖指令后執行閉鎖指令。

正常情形下，上述處理流程不會有什么問題，每個鎖具連接器可對接多個鎖體實現開鎖閉鎖作業。但現實的情況是，鎖芯內的鎖體狀態傳感器因為各種原因出現問題或者損壞，比如磁感應器容易受到外部磁干擾，而行程開關帶有機械部件，易磨損，壽命較短。鎖體狀態傳感器無法正常檢測到鎖體開閉鎖狀態，使得開閉鎖無法正常進行。特別是閉鎖時，正常情況下，鎖具連接器無需連接移動終端即可完成閉鎖，而無法得到鎖體開閉鎖狀態的情況下，鎖具連接器無法正常自動閉鎖。

另一方面，通過磁感應器或行程開關實現的鎖體狀態傳感器體積較大。而應客戶要求，電子柱狀鎖可能需要與現有的機械鎖安裝兼容。為與現有的機械鎖安裝兼容，由于內部安裝空間有限，電子柱狀鎖可能無法配備鎖體狀態傳感器。此種情形之下，由于電子柱狀鎖不帶有鎖體狀態傳感器，鎖具連接器無法正常自動閉鎖。

發明內容

本發明所要解決的問題：電子柱狀鎖的鎖芯內因鎖體狀態傳感器時效，或者未安裝鎖體狀態傳感器時而無法單獨通過鎖具連接器進行正常自動閉鎖。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：