[發(fā)明專利]微孔板的自動化加樣裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910505094.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110157598A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱元正;劉勇;張水婷;李果;劉超;王蕓蕓;盧善翃;敬前程;龔靚
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學湘雅醫(yī)院
• 主分類號: C12M1/02
• 分類號: C12M1/02;C12M1/00;B25J15/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 寧星耀;趙麗

微孔板的自動化加樣裝置，包括百級層流、玻璃防護罩、臺板、加樣頭、機械手，百級層流，所述玻璃防護罩和臺板構(gòu)成工作區(qū)域，所述臺板上設(shè)有tip頭存料盤、待加樣載臺、微孔板載臺、tip頭廢料框、機械手，所述加樣頭安裝于機器手末端，tip頭存料盤上設(shè)有tip頭，微孔板載臺上設(shè)有微孔板。本發(fā)明能實現(xiàn)自動化加樣，降低實驗操作者的勞動程度，加樣速度、加樣準確度較現(xiàn)有技術(shù)均得到極大層度的提高；對目標微孔加注特定的試劑，不易混淆；加樣的環(huán)境可控性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及實驗儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種微孔板的自動化加樣裝置。

背景技術(shù)

PCR加樣一般采用96孔微孔板或者384孔微孔板進行，在操作時，由于每塊微孔板孔較多、且孔與孔的間距非常小、孔板中間孔難以區(qū)分，所以在用移液器進行加樣時，容易發(fā)生加樣混淆或者遺漏的情況，導致實驗結(jié)果異常。同時在使用移液器的過程中，人工操作可能觸及量度調(diào)節(jié)處，導致不同孔的加樣量不一致，加大實驗誤差。

另外，對于特殊樣本的加樣，如RNA/DNA等，需要在無菌無酶低溫的環(huán)境下才能減少樣本降解，而一般的加樣環(huán)境是開放的，移液裝置及周圍環(huán)境不能保證低溫無菌無酶。在實驗過程中，經(jīng)常會遇到要加樣多個微孔板，每個微孔板多個指標的情況，人工加樣會大大增加實驗人員的工作強度，引起精神上及身體上的勞累，增加加樣失誤的發(fā)生。同時，人工加樣不排除主觀因素，降低結(jié)果的真實性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能改善實驗操作者的操作體驗、提升實驗效率、提高實驗結(jié)果可靠性、實現(xiàn)微孔板自動化加樣的裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，一種微孔板的自動化加樣裝置，包括百級層流、玻璃防護罩、臺板、加樣頭、機械手，百級層流，所述玻璃防護罩和臺板構(gòu)成工作區(qū)域，所述臺板上設(shè)有tip頭存料盤、待加樣載臺、微孔板載臺、tip頭廢料框、機械手，所述加樣頭安裝于機器手末端，tip頭存料盤上設(shè)有tip頭，微孔板載臺上設(shè)有微孔板。

進一步，所述玻璃防護罩包括三個方向的活動玻璃門與一個方向的固定玻璃門，百級層流生成垂直向下的層流風。

進一步，所述tip頭存料盤包括tip頭存料板與存料轉(zhuǎn)盤，tip頭存料板上安裝有tip頭，所述存料轉(zhuǎn)盤安裝于臺板之上，由伺服電機驅(qū)動，所述存料轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有個用于安裝tip頭存料板的凹槽，tip頭存料板固定于凹槽之中，tip頭存料板31的安裝方式為壓入式，方便拆卸，所述tip頭存料板與所述微孔板擁有相同的孔數(shù)和孔距，并且由人工將tip頭預先插入tip頭存料板的存料孔，然后再置入轉(zhuǎn)盤凹槽之中。

進一步，所述存料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有分別分布于四個象限的4塊存料板。

進一步，所述待加樣載臺包括若干試劑管插孔、冷水注入口Ⅰ、冷水排放口Ⅰ，待加樣試劑管插于試劑管插孔之中。

進一步，所述待加樣載臺內(nèi)部設(shè)計有儲水結(jié)構(gòu)。

進一步，所述微孔板載臺包括微孔板定位沉槽、冷水注入口Ⅱ、冷水排放口Ⅱ。

進一步，所述微孔板與微孔板定位沉槽略過盈配合，所述微孔板載臺內(nèi)部中空，所述微孔板與微孔板定位沉槽數(shù)量相同。

進一步，所述加樣頭包括安裝基板、微量齒輪泵、電磁鐵、tip頭退料桿、tip頭針嘴座、壓縮彈簧、針嘴座安裝塊、tip頭針嘴、tip頭。

進一步，所述微量齒輪泵安裝于安裝基板的一側(cè)，通過軟管或者硬管與針嘴座安裝塊相連，所述電磁鐵安裝于安裝基板的另一側(cè)，用于提供消除已使用過的tip頭的動力，針嘴座安裝塊嵌于安裝基板之中， tip頭針嘴座安裝于針嘴座安裝塊之上， tip頭針嘴安裝于tip頭針嘴座之中，tip頭針嘴可在tip頭針嘴座中上下滑動，tip頭針嘴被壓縮彈簧頂在最低位置，tip頭退料桿一端固定于電磁鐵伸出軸末端，另一端套在tip頭針嘴之上。