[發明專利]用于旋翼飛行器的傾斜的共軸旋翼

在審

• 申請號: 201910504734.6
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN110712746A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: R·W·萊西;M·J·杜菲;D·H·馬森
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52;B64D27/24
• 代理公司: 11245 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 張全信;趙蓉民

1.旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其包括：

機身(70)，其具有側滾軸線(5)和俯仰軸線(6)，所述俯仰軸線(6)垂直于所述側滾軸線(5)；和

多個旋翼(10,20,30,40)，其連接至所述機身(70)，所述多個旋翼(10,20,30,40)中的每一個包括旋翼軸(13,23,33,43)，所述旋翼軸(13,23,33,43)相對于所述側滾軸線(5)和所述俯仰軸線(6)中的至少一個是傾斜的。

2.權利要求1所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述多個旋翼(10,20,30,40)是至少四個旋翼，其包括第一旋翼(10)、第二旋翼(20)、第三旋翼(30)和第四旋翼(40)。

3.權利要求2所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述多個旋翼(10,20,30,40)中的每一個的所述旋翼軸(13,23,33,43)相對于所述側滾軸線(5)和所述俯仰軸線(6)中的至少一個傾斜3至15度。

4.權利要求3所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述多個旋翼(10,20,30,40)中的每一個的所述旋翼軸(13,23,33,43)相對于所述側滾軸線(5)傾斜3至15度。

5.權利要求4所述的旋翼飛行器(1,200,400)，其中所述多個旋翼(10,20,30,40)中的每一個的所述旋翼軸(13,23,33,43)相對于所述俯仰軸線(6)傾斜3至15度。

6.權利要求4所述的旋翼飛行器(200,400)，其中所述至少四個旋翼中的每一個產生垂直于從偏航軸線(7)延伸的射線定向的推力分量(210,220,230,240,410,420,430,440)。

7.權利要求6所述的旋翼飛行器(200,400)，其中所述多個旋翼(10,20,30,40)中的每一個的所述旋翼軸(13,23,33,43)的傾斜是固定的。

8.權利要求2所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述旋翼飛行器(1,200,300,400,500)的總重量為500磅或更多，或者有效載荷容量在100和1000磅之間。

9.權利要求2所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述第一旋翼(10)和所述第三旋翼(30)是逆時針旋轉可操作的，并且所述第二旋翼(20)和第四旋翼(40)是順時針旋轉可操作的。

10.權利要求9所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其進一步包括至少兩個另外的旋翼(50,60)，所述至少兩個另外的旋翼(50,60)各自包括相對于所述俯仰軸線(6)傾斜的旋翼軸(53,63)。

11.權利要求10所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述至少兩個另外的旋翼(50,60)中的每一個的所述旋翼軸(53,63)具有相對于所述俯仰軸線(6)在3至15度之間的向前傾斜。

12.權利要求10所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述至少兩個另外的旋翼(50,60)中的每一個是共軸反向旋轉旋翼(51,52；61,62)。

13.權利要求12所述的旋翼飛行器(1,200,300,400,500)，其中所述多個旋翼(10,20,30,40)中的每一個是共軸共旋轉旋翼(11,12；21,22；31,32；41,42)。