[發明專利]一種移動隧道窯機器人碼坯裝置

在審

• 申請號: 201910504291.0
• 申請日: 2019-06-12
• 公開（公告）號: CN112078001A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 程瑞星;夏順文;王飛;范紅兵
• 申請（專利權）人: 河南歐帕工業機器人有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種移動隧道窯機器人碼坯裝置，用于移動式隧道窯生產線中為焙燒進行的磚坯運送和碼放裝置，其能有效的縮短機器人運行路徑，減少旋轉角度，從而大大提高生產效率。其包括，移動平臺（7）、布坯機（6）、跨越布坯機的機架（11）和安裝在機架上的機器人（8），機器人（8）位于布坯機（6）上方。這樣，布坯機位于移動平臺的邊沿，磚坯更靠近待碼放位置，從而使得機器人的運行過程最短，旋轉角度最小，進而縮短了運行時間，并減少了機器人的能耗和磨損，因此本發明具有很高使用、推廣價值。

技術領域

本發明涉及到制磚生產的機器人裝置，尤其是移動式隧道窯生產線中為焙燒進行的磚坯運送和碼放裝置。

背景技術

近年來用移動式隧道窯工藝生產燒結磚（包括新型頁巖材料空心磚）廣泛普及，尤其是機器人的使用，大大減輕了勞動強度，使得該工藝體現出強大的優勢。其磚坯的生產、輸送和碼放的基本工藝設備主要包括，如圖1和圖2所示，包括擠出制坯機1、布坯機2、輸送轉環4、一級抓條機3、二級抓條機5、移動平臺7、安裝在移動平臺上的二級布坯機6、碼坯機器人8。其中的布坯機通常是寬幅皮帶輸送機形式，步進運行，用于將逐條放置在其上的磚坯按需要集合成便于抓取或碼垛的磚坯組。

工作過程為，擠出制坯機1生產磚坯，放置在布坯機2上，抓條機3把成條磚坯抓起放置在輸送轉環4上；輸送轉環把成條磚坯運送到移動平臺7附近，由抓條機5把成條磚坯抓起放置在布坯機6的一端，布坯機6將泥條往抓坯位輸送，機器人8從布坯機6上把磚坯組10抓起，放置相應的磚坯碼放位，碼至一定的高度后，移動平臺7沿軌道行走至相應的位置。

現有技術中，如圖2和圖3所示，機器人安裝在移動平臺邊沿上面，位于布坯機與磚坯碼放位置之間、布坯機的側面。其機器人抓坯、運行和放置需要繞過自身占位距離，需要一個較長的路徑，機器人的旋轉角度也很大。

發明內容

本發明提供了一種新的裝置，其能有效的縮短機器人運行路徑，減少旋轉角度，從而大大提高生產效率。如圖5和圖6所示，其包括，移動平臺7、安裝在移動平臺上的布坯機6、一個跨越布坯機的機架11和安裝在機架上的機器人8，機器人位于布坯機上方。

這樣，布坯機6位于移動平臺7的邊沿，磚坯更靠近待碼放位置，從而使得機器人的抓取和碼垛放置無需繞過自身占位距離，運行過程最短，旋轉角度最小，進而縮短了運行時間，并減少了機器人的能耗和磨損，生產效率大大提高。因此本發明具有很高使用、推廣價值。

更進一步的，所述跨越布坯機的機架可以安裝在移動平臺上或安裝在布坯機兩側。

附圖說明

圖1為現有技術碼坯裝置示意圖。

圖2為現有技術碼坯裝置局部示意圖。

圖3為現有技術碼坯裝置截面示意圖。

圖4為本發明移動隧道窯機器人碼坯裝置局部示意圖。

圖5為本發明移動隧道窯機器人碼坯裝置截面示意圖。

圖6為本發明移動隧道窯機器人碼坯裝置的另一種布置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例1。

如圖4、圖5所示，本發明移動隧道窯機器人碼坯裝置主要由包括移動平臺7、安裝在移動平臺上的布坯機6、安裝在移動平臺上并跨越布坯機的機架11、安裝在機架11上的碼坯機器人8。

工作時，移動平臺上的布坯機6將其上的磚坯按需要集合成便于抓取或碼垛的磚坯組10，輸送到機器人待抓坯位，碼坯機器人8從布坯機6上把磚坯組10抓起，放置到相應的磚坯碼放位置9，逐層完成碼垛。