[發明專利]經由高階相位項的多普勒模糊分辨率

在審

• 申請號: 201910504287.4
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN111337926A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: M·迪克斯登;I·比利克;S·韋萊瓦爾;O·朗曼
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

1.一種操作車輛的方法，所述方法包括：

將源信號發射到靠近車輛的區域中；

接收由于來自所述區域中的對象的所述源信號的反射的反射信號；

從所述反射信號獲得相位的非線性項；以及

使用所述非線性項來分辨所述對象的多普勒模糊。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括獲得所述反射信號和所述源信號的乘積，對所述乘積執行低通濾波，以及對所述濾波的信號進行抽樣以獲得具有帶非線性項的所述相位的抽樣信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述非線性項在以下中的至少一個中是非線性的：(i)啁啾指數；(ii)樣本指數；以及(iii)所述啁啾指數和所述樣本指數的組合。

4.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括確定由多普勒頻率峰值確定的多個速度假設中的每個的似然函數，并且選擇所述似然函數具有全局最大值的所述速度假設。

5.根據權利要求4所述的方法，所述方法還包括通過在第一一維搜索期間沿似然網格的范圍和速度維度中的一個進行搜索并在第二一維搜索期間沿所述范圍和所述速度維度中的另一個進行搜索來定位所述似然函數的所述全局最大值。

6.一種用于車輛的雷達系統，所述雷達系統包括：

發射器，所述發射器被配置為將源信號發射到靠近所述車輛的區域中；

接收器，所述接收器接收由來自所述區域中的對象的所述源信號的反射而形成的反射信號；以及

處理器，所述處理器被配置為：

從所述反射信號獲得相位的非線性項；以及

使用所述非線性項來分辨所述對象的多普勒模糊。

7.根據權利要求6所述的雷達系統，其中所述處理器還被配置為獲得所述反射信號和所述源信號的乘積，對所述乘積執行低通濾波，以及對所述濾波的信號進行抽樣以獲得具有帶非線性項的相位的抽樣信號。

8.根據權利要求6所述的雷達系統，其中所述非線性項在以下中的至少一個中是非線性的：(i)啁啾指數；(ii)樣本指數；以及(iii)所述啁啾指數和所述樣本指數的組合。

9.根據權利要求6所述的雷達系統，其中所述處理器還被配置為由多普勒頻率峰值確定的多個速度假設中的每個來確定似然函數，并且選擇所述似然函數具有全局最大值的速度假設。

10.根據權利要求9所述的雷達系統，其中所述處理器還被配置為通過在第一一維搜索期間沿似然網格的范圍和速度維度中的一個進行搜索并在第二一維搜索期間沿所述范圍和所述速度維度中的另一個進行搜索來定位所述似然函數的所述全局最大值。