[發(fā)明專利]用于雙平行陣二維測(cè)向中擴(kuò)展DOA矩陣方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910504096.8 | 申請(qǐng)日: | 2019-06-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110244258B | 公開(公告)日: | 2022-10-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張小飛;戴祥瑞;鄭旺;李建峰;何益 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S3/14 | 分類號(hào): | G01S3/14;G06F17/16 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
| 地址: | 210016 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 平行 二維 測(cè)向 擴(kuò)展 doa 矩陣 方法 | ||
本發(fā)明公開了用于雙平行陣二維測(cè)向中擴(kuò)展DOA矩陣方法,該方法完全利用了雙平行陣的接收數(shù)據(jù)的自相關(guān)矩陣和互相關(guān)矩陣,構(gòu)建了一個(gè)擴(kuò)展的DOA矩陣,然后通過對(duì)DOA矩陣的特征分解,可以直接獲得待估的信號(hào)方向矢量和信號(hào)方向元素,并由此得到待估信號(hào)的二維DOA角度估計(jì)。對(duì)比傳統(tǒng)的DOA矩陣方法,本發(fā)明提出的方法因?yàn)橥耆昧穗p平行陣的接收數(shù)據(jù)的自相關(guān)矩陣和互相關(guān)矩陣,所以具有更好的DOA估計(jì)性能。本發(fā)明提出的方法不需要空間譜搜索,具有較低的算法復(fù)雜度,得到的DOA估計(jì)角度能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配對(duì)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于雙平行陣二維測(cè)向中擴(kuò)展DOA矩陣方法,具體涉及遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)源的角度估計(jì)方法,屬于陣列信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)DOA矩陣方法根據(jù)協(xié)方差矩陣的性質(zhì),構(gòu)造了DOA矩陣。通過對(duì)DOA矩陣的特征分解,可以直接獲得待估計(jì)的信號(hào)方向矢量和信號(hào)方向元素,并可由此估計(jì)信號(hào)參量,從而完全避開了多項(xiàng)式搜索,運(yùn)算量比較小,但是由于未完全利用陣列接收信號(hào)的自相關(guān)信息和互相關(guān)信息,所以二維DOA角度估計(jì)性能較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供用于雙平行陣二維測(cè)向中擴(kuò)展DOA矩陣方法,完全利用了陣列接收信號(hào)的自相關(guān)信息和互相關(guān)信息,構(gòu)建一個(gè)擴(kuò)展DOA矩陣,解決了雙平行陣下二維DOA估計(jì)問題。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
用于雙平行陣二維測(cè)向中擴(kuò)展DOA矩陣方法,包括如下步驟:
步驟1,在二維空間上布置雙平行陣,所述雙平行陣由兩個(gè)相互平行的均勻線性子陣列Xa和Ya構(gòu)成,當(dāng)有K個(gè)非相關(guān)的窄帶同載波信號(hào)入射到雙平行陣時(shí),求解線性子陣列Xa和Ya接收信號(hào)的自相關(guān)矩陣的估計(jì)和線性子陣列Xa和Ya接收信號(hào)的互相關(guān)矩陣的估計(jì)以及線性子陣列Ya和Xa接收信號(hào)的互相關(guān)矩陣的估計(jì)
步驟2,根據(jù)自相關(guān)矩陣的估計(jì)和以及互相關(guān)矩陣的估計(jì)和得到矩陣和
步驟3,根據(jù)互相關(guān)矩陣的估計(jì)和以及矩陣和定義矩陣R1和R2,并構(gòu)建擴(kuò)展DOA矩陣
步驟4,對(duì)擴(kuò)展DOA矩陣R′進(jìn)行特征值分解,根據(jù)特征值和特征向量得到二維DOA的估計(jì)。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,步驟1所述自相關(guān)矩陣的估計(jì)和以及互相關(guān)矩陣的估計(jì)和由如下公式得到:
其中,L為快拍數(shù),x(t)表示t時(shí)刻線性子陣列Xa的接收信號(hào),y(t)表示t時(shí)刻線性子陣列Ya的接收信號(hào),(·)H表示矩陣共軛轉(zhuǎn)置。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,步驟2所述矩陣和的公式如下:
其中,和表示自相關(guān)矩陣Rxx和Ryy的估計(jì),σ2為加性高斯白噪聲的方差,IM為M×M的單位矩陣,M為線性子陣列Xa或Ya的傳感器數(shù)目。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案,步驟3所述擴(kuò)展DOA矩陣R′的公式如下:
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