[發(fā)明專利]一種自動去除果核機器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910503469.X
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110074421B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 南海燕
• 申請（專利權）人: 安徽銘凱食品有限公司
• 主分類號: A23N4/02
• 分類號: A23N4/02
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 曾基

1.一種自動去除果核機器，其特征在于，包括：機架（35），所述機架（35）上設置有控制顯示器（19）、運輸機構、夾取機械臂（13）、換果去核機構和果肉果核收集機構；

所述控制顯示器（19）控制整個機器工作；

所述運輸機構安裝在機架（35）的凹槽里，以自動運送帶核水果；

所述夾取機械臂（13）夾取運輸機構上的帶核水果送至換果去核機構上；

所述換果去核機構包括旋轉換果模塊和去核模塊，所述旋轉換果模塊和去核模塊通過一個直流驅動電機（21）提供動力，通過傳動軸與齒輪結構相連，通過傳動比之間的不同，自動完成去除果核與換果工作；

所述果肉果核收集機構包括果肉收集模塊和果核收集模塊，所述果肉收集模塊自動收集去核后的果實，所述果核收集模塊自動收集果核；

所述去核模塊還包括去核錐齒輪（1）、傳動軸（2）、去核連桿（3）、滑塊（4）、滑軌（5）、調整支架（6）、圓形去核刀（33）和滑桿（34）；

直流驅動電機（21）側面固定安裝在機架（35）側板上面，其電機軸與去核錐齒輪（1）固定連接，傳動軸（2）一端與去核錐齒輪（1）固定連接，另一端與去核連桿（3）固定連接，去核連桿（3）與滑塊（4）通過轉軸轉動連接，滑桿（34）與滑塊（4）通過轉軸轉動連接，在滑桿（34）下面固定安裝有圓形去核刀（33），在機架（35）支撐架上面設有滑軌（5），在滑軌（5）側面設有調整支架（6），滑塊（4）滑動安裝在滑軌（5）里，通過傳動軸（2）帶動去核連桿（3），使滑塊（4）帶動滑動桿（34）在滑軌（5）中運動，進而帶動圓形去核刀（33）上下運動完成去核動作；

所述旋轉換果模塊還包括夾片伸縮電缸（7）、夾片（8）、放置臺（11）、大齒盤（12）、固定軸承支架（16）、旋轉錐齒輪C（17）、旋轉錐齒輪B（18）、旋轉錐齒輪A（20）和軸承支架（31）；

所述旋轉錐齒輪B（18）和旋轉錐齒輪A（20）通過連接桿連接，連接桿下端轉動安裝在固定軸承支架（16）上面的圓孔里，固定軸承支架（16）固定安裝在機架（35）上，兩個旋轉錐齒輪C（17）通過連接軸固定連接，連接軸轉動安裝在軸承支架（31）上面圓孔里，軸承支架（31）下面固定安裝在機架（35）上，一個旋轉錐齒輪C（17）與旋轉錐齒輪B（18）相互嚙合，另一個與大齒盤（12）相互嚙合，大齒盤（12）下面的轉軸轉動安裝在機架（35）上面圓孔里，放置臺（11）固定安裝在大齒盤（12）上面的連接柱上，其放置果實處中心開有漏出果核的圓孔，夾片伸縮電缸（7）缸體底部固定安裝在放置臺（11）上面，其活塞桿端與夾片（8）固定連接，夾片伸縮電缸（7）動作使夾片（8）把果子固定好；

所述旋轉錐齒輪A（20）與去核錐齒輪（1）相互嚙合，通過直流驅動電機（21）提供動力，傳動軸（2）與去核錐齒輪（1）、旋轉錐齒輪A（20）、旋轉錐齒輪B（18）、旋轉錐齒輪C（17）和大齒盤（12）相配合，通過傳動比之間的不同，使得圓形去核刀（33）完成去核動作后向上升起時大齒盤（12）上的放置臺（111）旋轉完成換果動作；

所述果肉收集模塊還包括滑梯（9）、收納箱（10）和果肉收集電缸（32）；

所述果肉收集電缸（32）缸體底部固定安裝在調整支架（6）下面支撐板上，其活塞桿與推動塊固定連接，滑梯（9）通過連接桿固定安裝在機架（35）上面，在機架（35）上面設有收納箱（10），果肉收集電缸（32）動作通過推動塊將放置臺（11）中去核后的果肉推送至滑梯（9）中，進而順著滑梯（9）滑入收納箱（10）中；

所述果核收集模塊還包括果核收集電缸（29）、推塊（30）、果核收集盒（36）；

所述果核收集電缸（29）缸體底部固定安裝在機架（35）上面，其活塞桿端部與推塊（30）固定連接，推塊（30）可在大齒盤（12）上表面滑動，果核收集箱（36）設置在機架（35）的底面上，果核收集電缸（29）動作通過推塊（30）將大齒盤（12）中的果核推送至果核收集箱（36）中；

由夾片伸縮電缸（7）與夾片（8）配合把果子固定好，傳動軸（2）與去核錐齒輪（1）、旋轉錐齒輪A（20）、旋轉錐齒輪B（18）、旋轉錐齒輪C（17）和大齒盤（12）結構配合，通過傳動比之間的不同，使得大齒盤（12）上的放置臺（11）進行相應的旋轉，同時通過傳動軸（2）帶動去核連桿（3），使滑塊（4）在滑軌（5）中上下運動，最終讓圓形去核刀（33）進行上下運動完成去核動作；去核后的果肉被由果肉收集電缸（32）組成的推桿送入收納箱（10）中；果核通過圓形去核刀（33）被帶入大齒盤（12）與放置臺（11）中間位置，由果核收集電缸（29）和推塊（30）組成的推桿送入果核收集盒（36）中；在機架（35）上面設有控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)來控制整機器工作。