[發(fā)明專利]一種二合一移液吸頭排列機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910502711.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN110217563A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子沐;馬瑜良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南隋侯珠科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 厲田

本發(fā)明的一種二合一移液吸頭排列機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)裝設(shè)有依次對(duì)接的上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和排盒接料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括兩組上料驅(qū)動(dòng)件和一對(duì)用于裝載不同型號(hào)液吸頭的儲(chǔ)料滾筒，兩個(gè)儲(chǔ)料滾筒的旋轉(zhuǎn)中心在高度方向呈偏心設(shè)置。該吸頭排列機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及移液吸頭試管排列裝盒技術(shù)，尤其涉及一種二合一移液吸頭排列機(jī)器人。

背景技術(shù)

移液吸頭常用于生物、化工、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室以及其他相關(guān)場(chǎng)景。為了配合移液器使用需將移液吸頭按順序整齊的排放在具有固定孔位的吸頭盒內(nèi)。目前，實(shí)驗(yàn)或醫(yī)用移液吸頭試管產(chǎn)品通常主要通過人力完成排列裝盒，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了實(shí)驗(yàn)效率也增加了生產(chǎn)成本。其次，手工排列裝盒不可避免的會(huì)造成移液吸頭的二次污染，由此可見，現(xiàn)有人工排列裝盒方式不能很好的滿足實(shí)驗(yàn)室和醫(yī)療場(chǎng)所的用量及衛(wèi)生要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，移液吸頭排列機(jī)一般包括上料模塊、傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊，移液吸頭排列機(jī)的效率與上料、下料和裝料有關(guān)，上料多采用滾筒上料的方式，下料模塊中，物料一般通過位置校正后主動(dòng)式出料，如中國(guó)專利CN107175664A公開了醫(yī)用移液吸頭自動(dòng)排列機(jī)器人下料模塊包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵，所述雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵下方固定旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座，所述固定旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥料軸，所述旋轉(zhuǎn)撥料導(dǎo)向座下方連接垂直落料座，所述垂直落料座連接卡料處理快接頭，物料落入落料模塊，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)剝料軸固定角度，物料從垂直落料座連接的卡料處理快接頭中出料，該種出料方式雖減少了卡料率，但下料效率較低。

現(xiàn)有的移液吸頭排列機(jī)器人均僅配置一個(gè)上料模塊，即一臺(tái)移液吸頭排列機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)一種型號(hào)的吸頭排列裝盒，由于移液吸頭的型號(hào)多樣，要實(shí)現(xiàn)多型號(hào)移液吸頭的排列，只能選擇購置多臺(tái)相應(yīng)型號(hào)吸頭排列機(jī)器人，一方面大大推高了購買成本，另一方面，由于生物、化工、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)成本非常高，多臺(tái)吸頭排列機(jī)器人相應(yīng)占用很大的實(shí)驗(yàn)室空間，以進(jìn)一步推高了實(shí)驗(yàn)室成本。故在保證實(shí)驗(yàn)室空間的前提下，如何實(shí)現(xiàn)多型號(hào)移液吸頭排列是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、使用方便的二合一移液吸頭排列機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種二合一移液吸頭排列機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)裝設(shè)有依次對(duì)接的上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和排盒接料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括兩組上料驅(qū)動(dòng)件和一對(duì)用于裝載不同型號(hào)液吸頭的儲(chǔ)料滾筒，兩個(gè)儲(chǔ)料滾筒的旋轉(zhuǎn)中心在高度方向呈偏心設(shè)置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述上料驅(qū)動(dòng)件包括上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上料驅(qū)動(dòng)輪、上料傳動(dòng)帶、上料傳動(dòng)輪和上料轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)儲(chǔ)料滾筒于中心位置分別通過相應(yīng)的上料轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架內(nèi)，上料傳動(dòng)輪安裝在上料轉(zhuǎn)軸上，上料驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上、且輸出端安裝上料驅(qū)動(dòng)輪，上料傳動(dòng)帶連接相應(yīng)的上料驅(qū)動(dòng)輪和上料傳動(dòng)輪。

兩個(gè)所述上料驅(qū)動(dòng)輪位于機(jī)架中心線的一側(cè)，同一組上料驅(qū)動(dòng)件中上料驅(qū)動(dòng)輪和上料傳動(dòng)輪中心連線呈傾斜布置。所述儲(chǔ)料滾筒包括筒體，所述筒體沿壁周向方向間隔設(shè)置有多塊上料擋板，所述筒體的內(nèi)部設(shè)置有與上料擋板對(duì)應(yīng)的V型槽，所述V型槽與送料機(jī)構(gòu)對(duì)接。

所述機(jī)架包括架體和倒L型背板，所述倒L型背板的豎板底端與架體活動(dòng)鉸接，所述倒L型背板的橫板與架體可拆卸連接，所述筒體通過上料轉(zhuǎn)軸安裝在倒L型背板的豎板上。

所述倒L型背板的豎板上還裝設(shè)有用于支撐筒體的支撐滾輪。

所述排盒接料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)平臺(tái)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和吸頭盒固定架，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件安裝在機(jī)架的底板上，所述移動(dòng)平臺(tái)與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接，所述吸頭盒固定架設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上并與下料機(jī)構(gòu)對(duì)接。