[發明專利]一種便捷式多任務旋翼單兵作戰無人機

在審

• 申請號: 201910502684.8
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110203381A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 拓守廷;徐志勇
• 申請（專利權）人: 杭州木書科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人機技術領域，尤其是一種便捷式多任務旋翼單兵作戰無人機，針對現有的單兵作戰無人機在飛行的過程中，其螺旋槳在轉動的過程中很容易會飛鳥發生碰撞，影響了旋翼單兵作戰無人機的飛行安全，而降落時其支腿無法對進行緩沖的問題，現提出如下方案，其包括機身和雷達，所述雷達固定安裝在機身上，所述雷達電性連接有接收模塊，所述接收模塊電性連接有單片機，所述單片機電性連接有打擊模塊。本發明中無人機本體可以對周圍的環境進行偵查打擊，同時螺旋槳在轉動的過程中，防護網可以防止與飛鳥發生碰撞，提高了無人機本體飛行的安全性，而降落時其支腿可以防止了無人機本體降落時與地面發生較大的碰撞而造成損壞。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種便捷式多任務旋翼單兵作戰無人機。

背景技術

無人駕駛飛機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。

現有的旋翼單兵作戰無人機在飛行的過程中，其螺旋槳在轉動的過程中很容易會與飛鳥發生碰撞，影響了旋翼單兵作戰無人機的飛行安全，而降落時其支腿無法對進行緩沖，會造成無人機與地面發生較大的碰撞，所以我們提出了一種便捷式多任務旋翼單兵作戰無人機，用以解決上述所提出的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的單兵作戰無人機在飛行的過程中，其螺旋槳在轉動的過程中很容易會飛鳥發生碰撞，進而會將飛鳥卷進螺旋槳內，影響了旋翼單兵作戰無人機的飛行安全，而降落時其支腿無法對進行緩沖，會造成無人機與地面發生較大的碰撞的缺點，而提出的一種便捷式多任務旋翼單兵作戰無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種便捷式多任務旋翼單兵作戰無人機，包括機身和雷達，所述雷達固定安裝在機身上，所述雷達電性連接有接收模塊，所述接收模塊電性連接有單片機，所述單片機電性連接有打擊模塊，所述單片機電性連接有發射模塊，所述機身的頂部固定安裝有對稱設置的兩個驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上焊接有螺旋槳，所述機身的頂部可拆卸固定安裝有對稱設置的兩個防護網，且兩個螺旋槳分別位于兩個防護網內，所述機身的頂部中間位置上固定安裝有豎板，所述豎板的頂部固定安裝有引流板，所述機身的底部固定安裝有對稱設置的兩個收納座，所述收納座上設置有安裝腔，所述收納座的底部開設有收納槽，所述安裝腔的頂部內壁上轉動連接有對稱設置的兩個螺桿，所述螺桿的外側固定套設有第一傘齒輪，所述安裝腔的頂部內壁上固定安裝有雙軸驅動電機，所述雙軸驅動電機的兩個輸出軸上均焊接有驅動軸，兩個驅動軸的相互遠離的一側均固定安裝有第二傘齒輪，兩個第一傘齒輪分別和兩個第二傘齒輪相嚙合，所述螺桿上螺紋連接有推動板，且推動板的底部延伸至收納槽內并固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部固定安裝有緩沖板，所述安裝板的底部設置有支腿，所述支腿的底部固定安裝有橡膠墊，所述支腿的頂部開設有緩沖槽，所述緩沖板的底部延伸至緩沖槽內并和緩沖槽滑動連接，所述緩沖板的底部固定安裝有多個第二彈簧，所述第二彈簧的底部和緩沖槽的底部內壁固定連接，所述緩沖槽的底部內壁上固定安裝有緩沖氣囊，所述緩沖氣囊的頂部和緩沖板的底部固定連接，所述安裝板的底部固定安裝有對稱設置的兩個第二滑桿，所述橡膠墊的頂部固定安裝有對稱設置的兩個第一滑桿，且位于同側的第一滑桿和第二滑桿固定套設有同一個第三彈簧。

優選的，所述收納座的一側開設有與安裝腔相連通的維修口，且維修口內密封轉動連接有維修門，利用維修門可以進入安裝腔內對機械零件進行維修。