[發明專利]一種掃地機器人

有效

• 申請號: 201910502414.7
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110384441B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 賈朝川;楊婷;符茂勝;何富貴;左旭坤;毛德梅
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171
• 代理人: 金娟娟

本發明涉及機器人設備技術領域，公開了一種掃地機器人。其包括機器人本體，機器人本體包括驅動機構和清掃機構，清掃機構包括第一安裝腔，第一安裝腔內設有立柱，第二安裝腔的下側壁上設有凹槽；立柱之間設有支撐板，支撐板上設有通孔，通孔的側壁上設有轉動槽，支撐板上設有伺服電機，伺服電機上設有第一錐齒輪，支撐板與一第一氣缸相連；通孔處設有轉動筒，轉動筒的外側壁上設有轉動環，轉動筒的上端面設有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，轉動筒的側面上且位于底端處設有多個鉸接槽，鉸接槽內鉸接有連接桿，連接桿的端部上連接有毛刷。通過驅動機構和清掃機構的設置，使得毛刷能夠收于機器人本體內，避免清掃地面濕潤導致毛刷上吸附雜物。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體地說，涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

現有的掃地機器人大多數都是利用可見光定位，通過掃吸的方式將地面上的雜物吸進自身的垃圾收納盒內。現有的掃地機器人上大多只單設有毛刷或滾筒，僅能夠對地面進行刷掃或擦拭，當清掃的地面濕潤時，毛刷刷掃時很難將地面掃吸干凈，同時，毛刷刷掃濕潤地面時毛刷上易吸附雜物；當清掃地面干燥時，毛刷刷掃時很容易造成揚塵，造成室內空氣質量下降。

發明內容

針對現有技術中存在的毛刷刷掃濕潤地面時毛刷上易吸附雜物以及毛刷刷掃干燥的地面易造成揚塵的缺陷，本發明提供了一種掃地機器人。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決。

一種掃地機器人，其包括機器人本體，機器人本體包括驅動機構和清掃機構，驅動機構包括位于機器人本體下端部的且由電機驅動的驅動輪和轉向輪；清掃機構包括對稱設置且開口朝向機器人本體下端的第一安裝腔，第一安裝腔的頂壁處通過第二安裝腔相連通，第一安裝腔內沿第一安裝腔的延伸方向均設有立柱，第二安裝腔的下側壁上設有凹槽；立柱之間設有位于第二安裝腔內的支撐板，支撐板上設有通孔，立柱穿過通孔設置，通孔的側壁上設有與通孔同軸設置的轉動槽，支撐板的上板面設有伺服電機，伺服電機的轉動軸上設有第一錐齒輪，支撐板的下板面與一位于凹槽內的第一氣缸相連；通孔處轉動設有呈圓柱狀的轉動筒，立柱穿過轉動筒設置，轉動筒的外側壁上設有能夠位于轉動槽內的轉動環，轉動筒的上端面設有呈圓環狀的且與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，轉動筒的側面上且位于底端處設有多個鉸接槽，所述多個鉸接槽在轉動筒的周向上均勻分布，鉸接槽內鉸接有連接桿，連接桿的端部上連接有用于對灰塵進行刷掃的毛刷；清掃機構還包括位于機器人本體下端處用于對毛刷掃起的灰塵進行吸收的吸塵口。

通過本發明的驅動機構的設置，使得驅動機構能夠帶動機器人本體的移動，實現自動對地面進行清掃，其中，驅動輪和轉向輪的設置，使得驅動輪能夠使機器人本體移動，轉向輪能夠使機器人本體轉向；通過清掃機構的設置，使得機器人本體能夠對地面的灰塵進行清掃；其中，伺服電機、第一錐齒輪，轉動筒和第二錐齒輪的設置，使得伺服電機轉動帶動第一錐齒輪轉動，進而帶動轉動筒轉動；其中，鉸接槽和連接桿的設置，使得連接桿能夠鉸接在鉸接槽內，進而使連接桿能夠安裝在轉動筒上，從而使轉動筒轉動帶動連接桿轉動，實現毛刷在地面上的掃刷；其中，立柱、支撐板、通孔、轉動槽、轉動環和第一氣缸的設置，通過轉動環和轉動槽相配合使得轉動筒能夠安裝在支撐板上的同時轉動筒能夠轉動，第一氣缸帶動支撐板向上移動時，轉動筒上移帶動連接桿上升，進而使得毛刷能夠收于機器人本體內，從而使得地面濕潤時掃地機器人的毛刷不會吸附雜物；第一氣缸帶動支撐板向下移動時，手動的擺放好連接桿的位置使得伺服電機轉動能夠帶動毛刷刷掃地面。本發明通過以上的技術方案，使得掃地機器人的毛刷能夠對地面的灰塵進行清掃，同時毛刷能夠收于機器人本體內，避免清掃地面濕潤導致毛刷上吸附雜物。