[發明專利]一種可自鎖的握把裝置

有效

• 申請號: 201910501643.7
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110340924B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 何再興;趙昕玥;王博懷;李宇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種可自鎖的握把裝置，其特征在于：包括機械爪手機架(4)、固定軸(7)、主握把(1)和副握把(2)，機械爪手機架(4)上固定設有固定軸(7)，主握把(1)和副握把(2)的中部依次轉動套裝在固定軸(7)上，主握把(1)中部的兩側部分分別作為主握把(1)的頭部和握把部，分別與主握把(1)頭部和握把部同側的副握把(2)的兩部分分別作為副握把(2)的頭部和握把部，機械爪手機架(4)在主握把(1)頭部的兩側分別設有棘爪(3)和格擋(5)；

棘爪(3)鉸接安裝在機械爪手機架(4)上，主握把(1)的頭部加工為類棘輪結構，主握把(1)通過類棘輪結構與棘爪(3)嚙合形成棘輪傳動機構，副握把(2)頭部的徑向長度大于主握把(1)頭部的徑向長度，使得副握把(2)的頭部與棘爪(3)接觸時帶動棘爪(3)轉動，從而使類棘輪結構與棘爪(3)脫離嚙合；格擋(5)固定在機械爪手機架(4)上用于對主握把(1)和副握把(2)的轉動角度范圍進行限位；

主握把(1)和副握把(2)分別通過主回位彈簧(8)和副回位彈簧(9)連接到機械爪手機架(4)，主握把(1)和副握把(2)分別在主回位彈簧(8)和副回位彈簧(9)的作用下繞固定軸(7)轉動回位。

2.根據權利要求1所述的一種可自鎖的握把裝置，其特征在于：

所述的機械爪手機架(4)上固定設有導輪(6)，主回位彈簧(8)和副回位彈簧(9)的一端均固定在機械爪手機架(4)上，另一端均繞過導輪(6)后再分別與主握把(1)和副握把(2)相連，導輪(6)用于引導約束主回位彈簧(8)和副回位彈簧(9)沿自身軸線方向伸縮。

3.根據權利要求1所述的一種可自鎖的握把裝置，其特征在于：所述的主握把(1)和副握把(2)的頭部均為扇形柱體，主握把(1)的扇形柱體沿周向均勻加工有棘齒，從而形成類棘輪結構；副握把(2)的扇形柱體的外徑大于主握把(1)類棘輪結構的外徑。

4.根據權利要求1所述的一種可自鎖的握把裝置，其特征在于：所述的主回位彈簧(8)和副回位彈簧(9)的勁度系數為0.8kN/m～1.2kN/m。

5.根據權利要求1所述的一種可自鎖的握把裝置，其特征在于：所述的格擋(5)的外周包覆有橡膠薄膜。

6.根據權利要求1所述的一種可自鎖的握把裝置，其特征在于：所述的主握把(1)、副握把(2)、棘爪(3)、格擋(5)、導輪(6)和固定軸(7)均采用塑鋼制成；所述的主握把(1)與固定軸(7)、副握把(2)與固定軸(7)之間通過軸承安裝連接。