[發明專利]一種利用磁場檢測泊位上有無車輛的裝置及方法

在審

• 申請號: 201910501564.6
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110211417A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 胡秀
• 申請（專利權）人: 蘇州漫思智能檢測系統有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發明公開了一種利用磁場檢測泊位上有無車輛的裝置，包括磁傳感器，在磁場傳感器的上方或下方設有磁體。本發明利用磁傳感器收集泊位磁場信息，在磁傳感器的上方或下方放置磁體引入附加磁場以抵消地球磁場不規則變化對磁傳感器所檢測到的磁場信息的影響。因磁體的附加磁場強度在周圍環境中隨距離的增加而快速衰減，這樣就使位于車位外的車輛對設備檢測到的磁場信息的影響大大的減小，而對車位內的車輛而言，特別是位于設備最近的車體材料，會對設備采集到的磁場信息產生強烈的變化，從而提升對泊位上有無車輛信息的檢測精度。

技術領域

本發明屬于電梯技術領域，具體涉及一種電梯曳引機組合。

背景技術

對泊位上有無車輛的檢測上，現在市場大多數是采用地磁車位檢測器，此設備安裝在停車位上，當車輛停到停車位上時，設備檢測到有車輛停到了此車位上，然后把這種狀態的信息上傳到云平臺，同樣在車輛離開車位后車位為空時，也會把相關信息上傳給服務器，另外設備也會上傳一些和設備維護相關的信息。設備生產的信息可供停車收費平臺，智能停車系統，地圖車位索引服務，以及靜態交通系統使用。

市場上的設備的檢測原理如下：車位空間存在著地球磁場，汽車的結構上存在著一些磁性材料（如可以影響到磁場的鐵質結構和鋼材以及磁鐵等），當汽車停靠到車位上后，車位所在空間的磁場的大小或方向會因為汽車上的磁性材料而改變。這些改變被作為設備的輸入信息，設備對這類由地球磁場激勵因汽車上的磁性材料的進入而使車位周邊磁場發生變化的信息進行處理，進而計算出當前車位狀態。

但是，上面檢測原理存在重大缺陷，這導致現在市場設備檢測精度不高并制約發展的。這些缺陷的原因有以下幾點：

設備在車位無車情況下記錄的磁場信息，為方便描述，稱此時的磁場信息為磁A,，車位為空時影響磁A的主要因素是地球磁場在這一時刻以及這一位置的大小和方向。但是地球磁場在這一位置點并不是恒定不變的，而是隨著時間變化的，這些變化的經常會比車輛到來產生的變化大小相近或者更大。

上面是其一，其二是在車位附近運動或者靜止的車輛或者其他影響到磁場的物質都會對設備采集到的磁場產生影響，各種因素疊加，最終導致設備使設備表現如下：

每次設備重新記錄無車時周邊磁場信息（這稱為設備的校準或者標定）后，設備檢測精度就比較高，可達到90%以上，但過一段時間（一天以上或者不到一天），設備的設備的檢測精度可以會達到50%一下，甚至無法正確檢測到有無車輛。當然如果要設備重新能檢測到車輛，還需要上面所談的校準或者標定，這在實際項目中很難被接受，也是各家公司頭痛的、客戶不滿意、行業的發展受限的主要原因。

以上問題的原因可以總結為：車輛對設備所在位置的磁場影響和隨時間無規律變化的環境因素對設備所在位置的磁場的影響相比太小，或者是被環境因素淹沒。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供可以精確檢測泊位上有無車輛的裝置及方法。

為了解決以上技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種利用磁場檢測泊位上有無車輛的裝置，包括磁傳感器，在磁場傳感器的上方或下方設有磁體。

進一步的，磁體的磁場方向與地球磁場接近正交。

進一步的，磁傳感器集成于電路板中，電路板中還集成有通訊單元、電源單元以及控制器單元。

進一步的，還包括外殼，外殼包括殼體和蓋體，磁傳感器設于蓋體上，磁體設于殼體內。

進一步的，磁體為圓柱形磁體，豎直安裝在殼體底部的安裝腔中。

進一步的，還包括外殼，磁傳感器安裝于外殼中，磁體安裝于泊位上并通過外殼固定。

進一步的，磁體與磁傳感器的距離在20mm-400mm之間。

進一步的，磁體設于磁傳感器下方90mm處。