[發明專利]后處理和顯示三維血管造影圖像數據集的方法和呈現裝置

在審

• 申請號: 201910501520.3
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110660470A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 朱利安·霍斯巴赫;雷納·施奈德;彼得·施派爾
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: G16H30/40
• 分類號: G16H30/40;G06T15/20;G06T15/50
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐京橋;董娟

1.一種用于后處理和顯示患者的血管樹的三維血管造影圖像數據集的方法，其中，根據所述血管造影圖像數據集渲染出二維顯示圖像并進行顯示，其特征在于，使用形成適合于立體感知所述顯示圖像的角度(11)的觀看方向(9，10)根據所述血管造影圖像數據集來渲染兩個顯示圖像，并且將兩個顯示圖像同時顯示在顯示裝置(15)上，使得將每個顯示圖像顯示給用戶的一只眼睛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使用并行的渲染和/或最大強度投影來確定所述顯示圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述血管造影圖像數據集被沿切片方向劃分成切片，其中，針對所述切片中的至少一個切片計算所述顯示圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，預先計算針對最小允許切片厚度的基本切片的基本圖像，并且通過組合針對對應的基本切片的基本圖像來確定針對包括多個基本切片的切片的顯示圖像。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，通過向每個切片分配不同的顏色并且組合各個切片圖像來確定針對多個切片的顯示圖像。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，相鄰的觀看方向(9，10)之間的角度(11)小于20°，特別是小于10°，以及/或者相鄰的觀看方向(9，10)之間的角度(11)是取決于所述用戶的眼睛之間的距離和/或包圍所述血管造影圖像數據集中的血管樹的圓形或球形(3)的半徑而自動選擇的，所述圓形或球形(3)上布置有所述圖像的成像平面(6，7)，以及/或者相鄰的觀看方向(9，10)之間的角度(11)是基于用戶輸入而選擇的。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，計算針對多于兩個觀看方向(9，10)的顯示圖像，每個相鄰的成對的觀看方向形成所述角度(11)，其中，基于用戶輸入來選擇具有相鄰的觀看方向(9，10)的用于顯示的成對的顯示圖像。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述成對的觀看方向(9，10)至少覆蓋包圍所述血管造影圖像數據集中的血管樹的圓形或球形(3)上的可能的圖像平面位置的半圓形或半球形。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用包括針對用戶的每只眼睛的顯示器(17)的立體眼鏡(16)作為所述顯示裝置(15)，其中，在所述立體眼鏡(16)的每個顯示器(17)上顯示一個顯示圖像。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，使用智能眼鏡作為所述立體眼鏡(16)。

11.一種用于后處理和顯示患者的血管樹的三維血管造影圖像數據集的呈現裝置(14)，其包括顯示裝置(15)和具有以下單元的控制裝置(18)：

-渲染單元(19)，用于根據所述血管造影圖像數據集來渲染二維顯示圖像，其中，使用形成適合于立體感知所述顯示圖像的角度(11)的觀看方向(9，10)根據所述血管造影圖像數據集來渲染兩個顯示圖像，以及

-顯示單元(20)，用于將兩個顯示圖像同時顯示在所述顯示裝置(15)上，使得將每個顯示圖像顯示給用戶的一只眼睛。

12.根據權利要求11所述的呈現裝置(14)，其中，所述控制裝置(18)適于執行根據權利要求1至10中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序，當在呈現裝置(14)的控制裝置(18)上執行所述計算機程序時，所述計算機程序執行根據權利要求1至10中任一項所述的方法的步驟。

14.一種電子可讀存儲介質，其上存儲有根據權利要求13所述的計算機程序。