[發(fā)明專利]一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910501445.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN110414314A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳威;汪偉;劉明春;潘世林;寧予
• 申請（專利權(quán)）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)，包括第一伺服舵機(jī)和第二伺服舵機(jī)，所述第一伺服舵機(jī)底部轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端固定連接有攝像頭支架，所述第二伺服舵機(jī)固定安裝在攝像頭支架一側(cè)，所述第二伺服舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端固定安裝有攝像頭，所述攝像頭內(nèi)包括攝像頭系統(tǒng)，所述攝像頭系統(tǒng)包括人臉識別模塊、人臉跟蹤模塊和提示系統(tǒng)，所述人臉識別模塊、人臉跟蹤模塊和提示系統(tǒng)均信號連接于攝像頭內(nèi)系統(tǒng)，所述攝像頭系統(tǒng)電性連接有伺服電機(jī)，本發(fā)明能夠通過人臉跟蹤模塊對識別對象臉部位置進(jìn)行判斷，利用伺服舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對人臉跟蹤，再利用人臉識別模塊對人臉進(jìn)行識別，提高人臉識別成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人臉識別技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

人臉識別，是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識別的一種生物識別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流，并自動(dòng)在圖像中檢測人臉，進(jìn)而對檢測到的人臉進(jìn)行臉部識別的一系列相關(guān)技術(shù)，通常也叫做人像識別、面部識別。

目前，人臉識別技術(shù)的運(yùn)用越來越廣泛，但由于不同的識別對象人臉位置存在差異，會出現(xiàn)人臉識別失效，識別成功率低的問題。基于此背景，本發(fā)明提出一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)，可進(jìn)行人臉跟蹤識別攝像頭結(jié)構(gòu)，提高人臉識別的成功率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)，通過人臉跟蹤模塊對識別對象臉部位置進(jìn)行判斷，利用伺服舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)攝像頭水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對人臉跟蹤，再利用人臉識別模塊對人臉進(jìn)行識別，可實(shí)現(xiàn)人臉跟蹤識別攝像頭結(jié)構(gòu)；人臉跟蹤識別的判斷識別原理，提高人臉識別成功率，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭結(jié)構(gòu)，包括第一伺服舵機(jī)和第二伺服舵機(jī)，所述第一伺服舵機(jī)底部轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端固定連接有攝像頭支架，所述第二伺服舵機(jī)固定安裝在攝像頭支架一側(cè)，所述第二伺服舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端固定安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，所述第一伺服舵機(jī)和第二伺服舵機(jī)均由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成。

優(yōu)選的，所述攝像頭支架為鋁合金支架結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供一種可進(jìn)行人臉跟蹤識別的攝像頭系統(tǒng)，包括攝像頭，所述攝像頭內(nèi)包括攝像頭系統(tǒng)，所述攝像頭系統(tǒng)包括人臉識別模塊、人臉跟蹤模塊和提示系統(tǒng)，所述人臉識別模塊、人臉跟蹤模塊和提示系統(tǒng)均信號連接于攝像頭內(nèi)系統(tǒng)，所述攝像頭系統(tǒng)電性連接有伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述人臉識別模塊按技術(shù)原理包括人臉檢測、人臉跟蹤和人臉比對，人臉識別模塊的技術(shù)流程包括四個(gè)組成部分，分別為：人臉圖像采集及檢測、人臉圖像預(yù)處理、人臉圖像特征提取以及匹配與識別。

優(yōu)選的，所述人臉識別模塊包括核實(shí)式和搜索式二種比對模式，核實(shí)式是對指將捕獲得到的人像或是指定的人像與數(shù)據(jù)庫中已登記的某一對像作比對核實(shí)確定其是否為同一人，搜索式的比對是指，從數(shù)據(jù)庫中已登記的所有人像中搜索查找是否有指定的人像存在。

優(yōu)選的，所述人臉跟蹤模塊包括人臉捕獲和人臉跟蹤，人臉捕獲是在一幅圖像或視頻流的一幀中檢測出人臉并將人臉從背景中分離出來，并自動(dòng)地將其保存，人臉跟蹤是利用人像捕獲技術(shù)，當(dāng)指定的人臉在攝像頭拍攝的范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)自動(dòng)地對其進(jìn)行跟蹤。

優(yōu)選的，所述提示系統(tǒng)包括聲光提示模塊和語音播報(bào)模塊。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)，將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象，是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：