[發(fā)明專(zhuān)利]偏光板材檢測(cè)裝置及偏光板材檢測(cè)方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910498901.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-06-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110345876B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 覃林 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 重慶惠科金渝光電科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01B11/03 | 分類(lèi)號(hào): | G01B11/03;G01B11/28;G01B11/00 |
| 代理公司: | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人: | 胡海國(guó) |
| 地址: | 400000 *** | 國(guó)省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 偏光 板材 檢測(cè) 裝置 方法 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種偏光板材檢測(cè)方法,其特征在于,所述偏光板材檢測(cè)方法包括以下步驟:
獲取被測(cè)偏光板材的目標(biāo)形狀和目標(biāo)大小;
根據(jù)所述目標(biāo)形狀和所述目標(biāo)大小在工作臺(tái)劃定檢測(cè)區(qū)域,其中,所述檢測(cè)區(qū)域包括實(shí)體區(qū)域或虛擬區(qū)域;
獲取所述被測(cè)偏光板材的目標(biāo)檢測(cè)方向,確定所述目標(biāo)檢測(cè)方向在所述檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的方向?yàn)轭A(yù)設(shè)方向;
調(diào)整至少一攝像頭的位置,使兩個(gè)所述攝像頭沿所述預(yù)設(shè)方向間隔設(shè)置,其中,所述攝像頭設(shè)于工作臺(tái)上方或下方;
獲取被測(cè)偏光板材沿目標(biāo)檢測(cè)方向的目標(biāo)長(zhǎng)度;
根據(jù)所述目標(biāo)長(zhǎng)度調(diào)整兩個(gè)攝像頭的間隔距離,使得所述兩個(gè)攝像頭的中心距等于所述目標(biāo)長(zhǎng)度;
確定所述兩個(gè)攝像頭之間的中點(diǎn),以所述中點(diǎn)為零點(diǎn),所述兩個(gè)攝像頭的連線作為一坐標(biāo)軸,建立預(yù)設(shè)坐標(biāo)系;
在所述被測(cè)偏光板材覆蓋定位于所述檢測(cè)區(qū)域時(shí),獲取所述被測(cè)偏光板材沿所述目標(biāo)檢測(cè)方向的兩個(gè)角部的圖像信息,其中,所述圖像信息為垂直于所述角部的所述攝像頭采集到的所述被測(cè)偏光板材角部及所述角部周邊區(qū)域的圖像數(shù)據(jù);
根據(jù)所述圖像信息確定所述至少兩個(gè)角部在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息;
根據(jù)所述坐標(biāo)信息確定所述被測(cè)偏光板材的尺寸表征參數(shù),其中,所述尺寸表征參數(shù)為沿目標(biāo)檢測(cè)方向的檢測(cè)長(zhǎng)度、被測(cè)偏光板材在目標(biāo)檢測(cè)方向上的長(zhǎng)度偏差和所述被測(cè)偏光板材的檢測(cè)面積;
判斷所述尺寸表征參數(shù)是否位于所述被測(cè)偏光板材的允許尺寸誤差范圍內(nèi);
當(dāng)所述尺寸表征參數(shù)位于所述允許尺寸誤差范圍內(nèi)時(shí),判定所述被測(cè)偏光板材的尺寸滿足預(yù)設(shè)要求;
當(dāng)所述尺寸表征參數(shù)超出所述允許尺寸誤差范圍時(shí),判定所述被測(cè)偏光板材的尺寸不滿足預(yù)設(shè)要求;
所述根據(jù)所述圖像信息確定所述至少兩個(gè)角部在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息的步驟包括:
通過(guò)邊緣識(shí)別法確定各所述圖像信息中角點(diǎn)所在的位置;
根據(jù)所述位置確定各所述角點(diǎn)在各自的圖像坐標(biāo)系中的圖像坐標(biāo);
根據(jù)所述圖像坐標(biāo)和預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)換關(guān)系確定各所述角點(diǎn)在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo),將各所述坐標(biāo)作為各所述坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的角部在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)信息;
其中,所述偏光板材檢測(cè)方法,還包括:
在判定所述被測(cè)偏光板材的尺寸滿足預(yù)設(shè)要求時(shí),將所述被測(cè)偏光板材貼附于目標(biāo)基板;
在判定所述被測(cè)偏光板材的尺寸不滿足預(yù)設(shè)要求時(shí),停止將所述被測(cè)偏光板材貼附于目標(biāo)基板且發(fā)出提示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的偏光板材檢測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)所述坐標(biāo)信息確定所述被測(cè)偏光板材的尺寸表征參數(shù)的步驟包括:
根據(jù)沿所述目標(biāo)檢測(cè)方向的兩個(gè)角部的縱坐標(biāo)或橫坐標(biāo)之代數(shù)和,確定所述被測(cè)偏光板材在所述目標(biāo)檢測(cè)方向上的長(zhǎng)度偏差;
所述判斷所述尺寸表征參數(shù)是否位于所述被測(cè)偏光板材的允許尺寸誤差范圍內(nèi)的步驟包括:
獲取所述被測(cè)偏光板材在所述目標(biāo)檢測(cè)方向上的允許偏差范圍,作為所述允許尺寸誤差范圍;
判斷所述長(zhǎng)度偏差是否位于所述允許偏差范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的偏光板材檢測(cè)方法,其特征在于,所述根據(jù)所述坐標(biāo)信息確定所述被測(cè)偏光板材的尺寸表征參數(shù)的步驟包括:
根據(jù)所述坐標(biāo)信息計(jì)算所述兩個(gè)角部在所述預(yù)設(shè)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)距離;
根據(jù)所述坐標(biāo)距離計(jì)算所述被測(cè)偏光板材沿所述目標(biāo)檢測(cè)方向的檢測(cè)長(zhǎng)度;
所述判斷所述尺寸表征參數(shù)是否位于所述被測(cè)偏光板材的允許尺寸誤差范圍內(nèi)的步驟包括:
獲取所述目標(biāo)檢測(cè)方向?qū)?yīng)的允許長(zhǎng)度區(qū)間,作為所述允許尺寸誤差范圍;
判斷所述檢測(cè)長(zhǎng)度是否位于所述允許長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)。
4.一種偏光板材檢測(cè)裝置,其特征在于,所述偏光板材檢測(cè)裝置包括:
工作臺(tái);
攝像頭,設(shè)于所述工作臺(tái)的上方或下方;
控制器,所述控制器包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器與所述攝像頭連接,所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏光板材檢測(cè)方法的步驟。
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