[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910497904.2
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110180790A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 代鐵山;周鶴;董海龍;李志強(qiáng);趙大偉;丁一夫;楊龍;李輝;劉秋實(shí)
• 申請（專利權(quán)）人: 中郵科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B07C3/04
• 分類號: B07C3/04;B07C3/08;B07C1/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及自動化分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)。本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)，首先利用多個支撐輪支撐轉(zhuǎn)環(huán)，然后通過設(shè)置多個定心輪，可以使轉(zhuǎn)環(huán)圍繞由多個定心輪圍成的圓形的圓心轉(zhuǎn)動，從而起到對轉(zhuǎn)環(huán)的定心作用，無需在轉(zhuǎn)環(huán)的中心區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)動軸并且無需受轉(zhuǎn)動軸的位置限制將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)的中心區(qū)域。一方面，可以將格口同時(shí)設(shè)至在轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，充分利用轉(zhuǎn)環(huán)的中心區(qū)域，增加格口的數(shù)量，并且能夠使分揀小車向轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)和外側(cè)進(jìn)行雙向分揀，顯著提高分揀效率；另一方面，可以將土建柱子等結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)中心，降低轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)對柱間距的需求，布局更加靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)。

背景技術(shù)

為了提高分揀效率，一般利用自動化的機(jī)對郵件等物品進(jìn)行分揀。其中轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)是一種較為常見的自動化分揀機(jī)。

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)，通常在轉(zhuǎn)環(huán)的中心區(qū)域設(shè)置轉(zhuǎn)動軸，并且由于轉(zhuǎn)動軸的位置限制所以只能將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)的中心區(qū)域，然后利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動并帶動轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動。但是，此種類型的轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需的土建柱子的間距較大，而且由于轉(zhuǎn)環(huán)的中心區(qū)域被轉(zhuǎn)動軸和驅(qū)動機(jī)構(gòu)占據(jù)，所以格口只能設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)，造成了格口數(shù)量的大大減少，降低了分揀效率。

因此，亟需一種新型的轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其格口數(shù)量多，分揀效率高，結(jié)構(gòu)簡單，布局靈活。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)環(huán)式分揀機(jī)，包括：

機(jī)架，呈圓環(huán)狀；

多個支撐輪，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上并沿所述機(jī)架的周向排列；

多個定心輪，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述機(jī)架上并沿所述機(jī)架的周向排列；

轉(zhuǎn)環(huán)，呈圓環(huán)狀，所述轉(zhuǎn)環(huán)的底面與多個所述支撐輪的輪面抵接，所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)立面與多個所述定心輪的輪面抵接；

多個分揀小車，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)環(huán)上并沿所述轉(zhuǎn)環(huán)的周向排列；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動；

多個格口，設(shè)置于所述機(jī)架上，部分?jǐn)?shù)量的所述格口位于所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)，部分?jǐn)?shù)量的所述格口位于所述轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)，所述分揀小車被配置為將物品傳送至所述格口中。

進(jìn)一步地，至少三個所述定心輪沿所述機(jī)架的周向均勻分布，和/或至少三個所述支撐輪沿所述機(jī)架的周向均勻分布。

進(jìn)一步地，所述分揀小車包括傳送帶，所述傳送帶能夠沿所述轉(zhuǎn)環(huán)的徑向往復(fù)運(yùn)動以將所述物品傳送至所述格口中。

進(jìn)一步地，所述分揀小車還包括擋板，兩塊所述擋板分別設(shè)置于所述傳送帶的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述分揀小車還包括側(cè)幫，兩個所述側(cè)幫相對設(shè)置，所述傳送帶設(shè)置于兩個所述側(cè)幫之間，所述擋板固定于所述側(cè)幫上。

進(jìn)一步地，多個所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)環(huán)的周向排列。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括摩擦輪和電機(jī)，所述摩擦輪的輪面與所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)立面和/或外立面抵接，所述電機(jī)能夠驅(qū)動所述摩擦輪轉(zhuǎn)動以帶動所述轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括壓緊組件，所述壓緊組件能夠?qū)⑺瞿Σ凛喌妮喢鎵涸O(shè)在所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)立面和/或外立面上。

進(jìn)一步地，所述壓緊組件包括支架和彈性件，所述摩擦輪設(shè)置于所述支架上，所述支架的一端與所述機(jī)架鉸接，另一端與所述彈性件的一端連接，所述彈性件的另一端與所述機(jī)架連接。