[發明專利]智能穿戴組裝設備

有效

• 申請號: 201910496613.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110181271B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 秦濤;武聰敏;薛冬冬;段愛波;殷鑫賢;劉振民;宿愿償
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

1.智能穿戴組裝設備，其特征在于，包括順次設置的至少兩套環形組裝線，在相鄰的兩套所述環形組裝線之間設有中間搬運裝置，每套所述環形組裝線分別包括環形輸送裝置、以及沿所述環形輸送裝置依次設置的多個組裝工位，所述中間搬運裝置設置在兩相鄰所述環形組裝線的所述環形輸送裝置的臨近處之間；所述組裝工位包括工作臺、以及設置在所述工作臺上的工作臺輸送機構；

在每套所述環形組裝線的兩端部處分別設有轉移輸送裝置，多個所述組裝工位分別設置在兩所述轉移輸送裝置兩側的對應端部之間，兩所述轉移輸送裝置、以及多個所述組裝工位的所述工作臺輸送機構順次連接形成所述環形輸送裝置；

所述工作臺輸送機構包括分別與所述工作臺固定連接的流入輸送段、流出輸送段、以及設置在所述流入輸送段與所述流出輸送段之間的定位輸送段；在每個所述組裝工位上對應所述定位輸送段處分別設有用于轉移工裝的工裝轉移裝置；

所述工裝轉移裝置包括與所述工作臺固定連接的支撐板、固定在所述支撐板上的工裝平移驅動機構、以及與所述工裝平移驅動機構的輸出部固定連接的載臺；

所述流入輸送段、所述流出輸送段、所述定位輸送段分別包括主動側輸送滾輪機構、從動側輸送滾輪機構、以及連接在所述主動側輸送滾輪機構與所述從動側輸送滾輪機構的對應滾輪之間的輸送輥，所述定位輸送段的所述主動側輸送滾輪機構、所述從動側輸送滾輪機構分別與所述支撐板滑動連接，在所述定位輸送段的所述主動側輸送滾輪機構與所述從動側輸送滾輪機構之間固定連接有連接板，在所述連接板與所述支撐板之間設有定位輸送段升降驅動機構。

2.根據權利要求1所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，所述中間搬運裝置設置在兩所述環形組裝線臨近端部的兩所述轉移輸送裝置之間。

3.根據權利要求2所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，所述轉移輸送裝置包括轉移平臺、設置在所述轉移平臺上的轉彎輸送機構。

4.根據權利要求3所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，在所述轉移輸送裝置靠近所述中間搬運裝置的位置處設有限位機構。

5.根據權利要求4所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，所述限位機構包括與所述轉移輸送裝置固定連接的伸縮驅動機構、以及安裝在所述伸縮驅動機構的輸出部上的擋板。

6.根據權利要求3所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，在所述轉彎輸送機構靠近所述中間搬運裝置位置處的兩側分別設有工裝舉升裝置。

7.根據權利要求6所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，所述工裝舉升裝置包括工裝升降驅動機構、以及固定在所述工裝升降驅動機構的輸出端上的托板。

8.根據權利要求1所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，在所述載臺靠近所述流出輸送段的一側邊處、遠離所述定位輸送段的所述主動側輸送滾輪機構的一側邊處分別間隔設有定位柱，在所述載臺靠近所述流入輸送段的一側邊處、靠近所述定位輸送段的所述主動側輸送滾輪機構的一側邊處分別設有與所述載臺轉動連接的夾緊塊、以及連接在所述夾緊塊與所述載臺之間的彈性拉緊件，在所述支撐板上對應每個所述夾緊塊處分別設有撥桿，在每個所述夾緊塊上分別設有夾緊部、以及對應所述撥桿處設置的撥動部。

9.根據權利要求1至8任一項所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，所述中間搬運裝置包括支架、固定在所述支架上的轉移驅動機構、固定在所述轉移驅動機構的輸出部上的抓取升降驅動機構、以及安裝在所述抓取升降驅動機構的輸出部上的抓取機構。

10.根據權利要求9所述的智能穿戴組裝設備，其特征在于，在所述支架上設有與所述轉移驅動機構平行的導軌，所述抓取機構與所述導軌滑動連接。