[發明專利]一種極地AUV聲光探測系統

在審

• 申請號: 201910496446.0
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110261932A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 盛明偉;李俊;唐松奇;萬磊;秦洪德;劉奕暉;陳國防;佟鑫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;G01S15/89;H04N7/18;H04N7/22;H04N5/235;H04B13/02
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1.一種極地AUV聲光探測系統，其結構包括探測模塊、攝像與圖像處理模塊、數據通信與處理模塊，探測模塊包括深度計(9)、多波束前視聲納(3)、聲速剖面儀(13)，其特征在：極地AUV(10)表面安裝有所述探測模塊的水下高清網絡攝像機、水下照明燈，水下高清網絡攝像機通過網絡交換機(12)與圖像處理嵌入式計算機(11)、存儲硬盤連接，極地AUV(10)的后部下方安裝有所述深度計(9)，極地AUV(10)的中段為可替換的模塊化搭載艙段并在表面安裝有多波束測深儀(6)及其控制系統，極地AUV(10)的前部上方安裝有所述多波束前視聲納(3)，極地AUV(10)的前部下方安裝有所述聲速剖面儀(13)，極地AUV(10)前部的內部安裝有數據通信與處理模塊，數據通信與處理模塊的主控計算機(5)與網絡交換機(12)連接，網絡交換機(12)通過AUV光端機(4)、光纖、母船光端機(16)與母船(17)的設備連接，極地AUV聲光探測系統的各個模塊通過網絡交換機(12)連接。

2.根據權利要求1所述的一種極地AUV聲光探測系統，其特征在于：所述的水下高清網絡攝像機包括第一水下高清網絡攝像機(1)和第二水下高清網絡攝像機(2)，所述的水下照明燈包括第二水下照明燈(14)和第一水下照明燈(15)，第一水下高清網絡攝像機(1)與第二水下照明燈(14)位于極地AUV(10)的前部斜上方，第二水下高清網絡攝像機(2)與第一水下照明燈(15)位于極地AUV(10)的前部斜下方。

3.根據權利要求1所述的一種極地AUV聲光探測系統，其特征在于：所述的模塊化搭載艙段可選擇搭載多波束測深儀(6)及其處理系統控制艙、側掃聲納(7)及其處理系統控制艙、合成孔徑聲納(8)及其處理系統控制艙。

4.根據權利要求1所述的一種極地AUV聲光探測系統，其特征在于：所述主控計算機(5)與所述多波束前視聲納(3)、所述圖像處理嵌入式計算機(11)之間采用TCP/IP全雙工通信模式，所述主控計算機(5)與所述深度計(9)之間通過COM串口通信，所述聲速剖面儀(13)與所述多波束測深儀(6)及其處理系統控制艙之間通過COM串口通信。

5.根據權利要求1所述的一種極地AUV聲光探測系統，其特征在于：所述極地AUV聲光探測系統通過所述深度計(9)判定上電狀態，深度計(9)測得水深達到預定深度時，極地AUV聲光探測系統的各模塊通電工作。

6.根據權利要求1所述的一種極地AUV聲光探測系統，其特征在于：所述極地AUV聲光探測系統工作模式分為光纖模式和脫離光纖模式，光纖模式下所述網絡交換機(12)通過AUV光端機(4)、光纖、母船光端機(16)與母船(17)的監控計算機連接，實時處理冰底和水下光學圖像，脫離光纖模式下所述極地AUV(10)采用自主觀測模式，視頻數據存儲在所述圖像處理嵌入式計算機(11)及其存儲硬盤中。