[發明專利]一種擴展性強的四軸工業機械手

在審

• 申請號: 201910496234.2
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110104427A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 吳致君;於雷;萬春芬;盧偉
• 申請（專利權）人: 湖北工程職業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 張秀華

本發明公開了一種擴展性強的四軸工業機械手，包括底座，底座的頂端安裝有機架，滑動橫梁上安裝有X軸，X軸上滑動連接有Y軸，Y軸上安裝有滑塊，轉動盤的端部安裝有轉動桿，伸縮電機的端部連接有伸縮軸，伸縮軸的端部貫穿于轉動桿的端部和機械手相連接，機械手和轉動桿之間安裝有擺動軸。本發明能夠調節機械手距離轉動盤中心點之間的間距，同時在伸縮電機和伸縮軸的作用下，能夠傾斜調節機械手的角度，并且在擺動軸的作用下，能夠進行限位擺動，減少了機械手轉動時由于角度過大產生的扭矩力，保持了機械手的結構穩定性，具有調節四軸角度的效果，增加了機械手的適用范圍。

技術領域

本發明涉及一種機械手，特別涉及一種擴展性強的四軸工業機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，而一般的機械手在轉動過程中由于角度過大產生扭矩力，導致機械手結構不穩固，且不具有調節四軸角度的作用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種擴展性強的四軸工業機械手，本發明能夠調節機械手距離轉動盤中心點之間的間距，同時在伸縮電機和伸縮軸的作用下，能夠傾斜調節機械手的角度，并且在擺動軸的作用下，能夠進行限位擺動，減少了機械手轉動時由于角度過大產生的扭矩力，保持了機械手的結構穩定性，具有調節四軸角度的效果，增加了機械手的適用范圍。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種擴展性強的四軸工業機械手，包括底座，所述底座的頂端安裝有機架，所述機架上安裝有滑動橫梁，所述滑動橫梁上安裝有X軸，所述X 軸上滑動連接有Y軸，所述Y軸上安裝有滑塊，所述滑塊的端部安轉有轉動盤，所述轉動盤的端部安裝有轉動桿，所述轉動桿的端部安裝有機械手，所述轉動桿上安裝有伸縮電機，所述伸縮電機的端部連接有伸縮軸，所述伸縮軸的端部貫穿于轉動桿的端部和機械手相連接，所述機械手和轉動桿之間安裝有擺動軸。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉動桿通過轉動軸和轉動盤相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述X軸通過滑動橫梁和機架滑動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述轉動盤通過滑塊和Y軸滑動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機械手通過擺動軸和轉動桿相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機架內部設置有電連接線，且電連接線和機械手電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明能夠調節機械手距離轉動盤中心點之間的間距，同時在伸縮電機和伸縮軸的作用下，能夠傾斜調節機械手的角度，并且在擺動軸的作用下，能夠進行限位擺動，減少了機械手轉動時由于角度過大產生的扭矩力，保持了機械手的結構穩定性，具有調節四軸角度的效果，增加了機械手的適用范圍。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖中：1、底座；2、機架；3、滑動橫梁；4、X軸；5、Y軸；6、滑塊； 7、轉動盤；8、轉動桿；9、機械手；10、伸縮電機；11、伸縮軸；12、擺動軸；13、轉動軸。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。其中附圖中相同的標號全部指的是相同的部件。