[發明專利]短框小沖床三工位推角碼機構

在審

• 申請號: 201910495923.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110180959A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 曹偉;倪光勝;時沈晨
• 申請（專利權）人: 揚州叢宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/04;B21D43/10;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

1.一種短框小沖床三工位推角碼機構，其特征在于，所述的短框小沖床三工位推角碼機構(1)包含一底板(2)，所述的底板(2)上設有一送料組件(S1)、一夾取組件(S2)和一推送組件(S3)，

其中，所述的送料組件(S1)包含一固定基塊(15)，所述的固定基塊(15)的上部設有一直線振動送料器(16)，所述的直線振動送料器(16)的頂部設有一長條狀的送料槽(17)，所述的送料槽(17)的尾部設有一可拆卸的吹氣嘴(22)。

2.一種短框小沖床三工位推角碼機構，其特征在于，所述的短框小沖床三工位推角碼機構(1)包含一底板(2)，所述的底板(2)上設有一送料組件(S1)、一夾取組件(S2)和一推送組件(S3)，

所述的送料組件(S1)包含一固定基塊(15)，所述的固定基塊(15)的上部設有一直線振動送料器(16)，所述的直線振動送料器(16)的頂部設有一長條狀的送料槽(17)，所述的送料槽(17)的尾部設有一紅外傳感器(18)，所述的送料槽(17)的頭部設有一接近開關(20)和一可拆卸的吹氣嘴(22)；

所述的夾取組件(S2)包含一橫向設置的滑臺(3)，所述的滑臺(3)上設有一可水平滑動的升降氣缸(4)，所述的升降氣缸(4)的頂部設有一夾取氣缸(5)，所述的夾取氣缸(5)包含一對夾取手指(51)；

所述的推送組件(S3)包含一夾取基板(6)，所述的夾取基板(6)上設有一升降器(7)，所述的升降器(7)的頂部設有一升降平臺(8)和一推送氣缸組件(14)，所述的推送氣缸組件(14)包含一推送氣缸平臺(141)和一推送氣缸本體(142)，所述的推送氣缸本體(142)的頭部設有一推送塊(143)，所述的升降平臺(8)上還設有一夾緊氣缸組件(13)，所述的夾緊氣缸組件(13)包含一夾緊氣缸本體(131)和一對T形夾緊塊(132)，所述的夾取基板(6)的邊緣設有一待料平臺(10)，所述的待料平臺(10)的一側設有一歸正氣缸(11)，所述的待料平臺(10)的另一側設有一微動調節臺(12)。

3.一種短框小沖床三工位推角碼機構，其特征在于，所述的短框小沖床三工位推角碼機構(1)包含一底板(2)，所述的底板(2)上設有一送料組件(S1)、一夾取組件(S2)和一推送組件(S3)，

所述的送料組件(S1)包含一固定基塊(15)，所述的固定基塊(15)的上部設有一直線振動送料器(16)，所述的直線振動送料器(16)的頂部設有一長條狀的送料槽(17)，所述的送料槽(17)的尾部設有一紅外傳感器(18)，所述的送料槽(17)的頭部設有一接近開關(20)，所述的直線振動送料器(16)的側壁上設有一可拆卸的開關固定板(19)，所述的開關固定板(19)上設有若干固定圓孔(191)，所述的接近開關(20)縱向地安裝在所述的開關固定板(19)上，所述的開關固定板(19)的側邊上設有一可拆卸的吹氣支架(21)，所述的吹氣支架(21)包含一水平設置的第一支架板(211)和一縱向設置的第二支架板(212)，所述的第一支架板(211)上設有一對第一支架圓孔(213)，所述的第二支架板(212)上設有一第二支架圓孔(214)，所述的第一支架圓孔(213)與所述的固定圓孔(191)通過螺釘固定連接，所述的第二支架圓孔(214)內設有一可拆卸的吹氣嘴(22)，所述的第二支架板(212)的頂部設有一滑出斜面(215)；

所述的夾取組件(S2)包含一橫向設置的滑臺(3)，所述的滑臺(3)上設有一可水平滑動的升降氣缸(4)，所述的升降氣缸(4)的頂部設有一夾取氣缸(5)，所述的夾取氣缸(5)包含一對夾取手指(51)；

所述的推送組件(S3)包含一夾取基板(6)，所述的夾取基板(6)上設有一升降器(7)，所述的升降器(7)的頂部設有一升降平臺(8)，所述的升降平臺(8)上設有四根光軸(9)，所述的光軸(9)的頂部設有一推送氣缸組件(14)，所述的推送氣缸組件(14)包含一推送氣缸平臺(141)和一推送氣缸本體(142)，所述的推送氣缸本體(142)的頭部設有一推送塊(143)，所述的推送氣缸平臺(141)的邊緣設有一對貫穿矩形的限位槽口(144)，所述的升降平臺(8)上還設有一夾緊氣缸組件(13)，所述的夾緊氣缸組件(13)包含一夾緊氣缸本體(131)和一對T形夾緊塊(132)，所述的T形夾緊塊(132)的底部分別設有一位移傳感器(133)，所述的T形夾緊塊(132)突出所述的限位槽口(144)，所述的夾取基板(6)的邊緣設有一待料平臺(10)，所述的待料平臺(10)的一側設有一歸正氣缸(11)，所述的待料平臺(10)的另一側設有一微動調節臺(12)。