[發明專利]一種全地形跑步機

在審

• 申請號: 201910495554.6
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN110152246A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 陸芳滿;許崇彪
• 申請（專利權）人: 陸芳滿
• 主分類號: A63B23/00
• 分類號: A63B23/00;A63B24/00;A63B71/06
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種全地形跑步機，其特征在于：包括穿戴設備(1)、地面設備(2)和控制終端；穿戴設備(1)活動套設在人體腳上，穿戴設備(1)行走在地面設備(2)表面；穿戴設備(1)包括鞋底、速度傳感器，鞋底內部設置有鞋底外殼(3)圍成的一空腔(4)，空腔(4)內裝有多組滾軸式分布單元(5)，其中速度傳感器數據輸出端無線連接控制終端，控制終端無線連接滾軸式分布單元(5)；地面設備(2)包括主體結構(6)、多組單元體(7)、控制器，多組單元體(7)緊密均勻地平行分布在主體結構(6)內部，控制器用于接收及輸出控制終端的信號指令，控制器無線連接單元體(7)；控制終端為手持或固定在物體上。

2.根據權利要求1所述的全地形跑步機，其特征在于：滾軸式分布單元(5)包括中心軸(51)、第一橫向滾軸單元(52)、第二橫向滾軸單元(53)、第三橫向滾軸單元(54)、第一縱向滾軸單元(55)、履帶(8)、第一電機(9)、第二電機(10)；中心軸(51)與第一電機(9)的傳動軸通過同步帶(11)連接，第一縱向滾軸單元(55)與第二電機(10)的傳動軸通過同步帶(11)連接；其中第一橫向滾軸單元(52)、第一電機(9)設置于中心軸(51)一側；所述第二橫向滾軸單元(53)、第三橫向滾軸單元(54)、第一縱向滾軸單元(55)、第二電機(10)設置于中心軸(51)另一側；控制終端無線連接第一電機(9)、第二電機(10)。

3.根據權利要求2所述的全地形跑步機，其特征在于：第一橫向滾軸單元(52)通過履帶(8)活動連接在中心軸(51)中間位置；所述第二橫向滾軸單元(53)和第三橫向滾軸單元(54)分別獨立地通過履帶(8)連接在中心軸(51)的兩端位置；所述第一縱向滾軸單元(55)設置在第二橫向滾軸單元(53)和第三橫向滾軸單元(54)之間，通過機械傳動方式與中心軸(51)連接。

4.根據權利要求1-3中任一所述的全地形跑步機，其特征在于：鞋底外殼(3)的空腔(4)前端部、后端部分別設置有一凸形的凹槽，凹槽內分別獨立地設置有一組滾軸式分布單元(5)，且兩凹槽呈對稱分布。

5.根據權利要求1所述的全地形跑步機，其特征在于：單元體(7)由上到下依次為頂蓋部分(12)、中間體部分(13)、底部絲杠電機(14)；頂蓋部分(12)為底部開孔的圓柱型結構，活動連接在中間體部分(13)一端，中間體部分(13)另一端與底部絲杠電機(14)連接。

6.根據權利要求5所述的全地形跑步機，其特征在于：頂蓋部分(12)包括踩踏面結構(71)、壓力感應層(72)、磁鐵(73)；踩踏面結構(71)、壓力感應層(72)呈對稱結構分布在頂蓋部分(12)的上端面，下端面固定連接有磁鐵(73)，磁鐵(73)底部開設有一孔；頂蓋部分(12)設置在一體成型的固定殼內部，固定殼底部開有孔。

7.根據權利要求6所述的全地形跑步機，其特征在于：中間體部分(13)包括頂端球形轉軸(74)、兩組絲桿(75)、兩組光軸(76)、彈性結構(77)、伸縮外殼(78)；頂端球形轉軸(74)一端與固定殼底部的孔活動嵌設連接，另一端固定在底座上；底座的另一端面固定連接有兩組對稱設置的絲桿(75)一端，每組絲桿(75)另一端連接一組光軸(76)一端，光軸(76)另一端連接到絲桿電機(14)上；底座上兩組絲桿(75)連接端面處中心位置連接有伸縮外殼(78)，伸縮外殼(78)內部設置有彈性結構(77)，彈性結構(77)一端與底座連接，另一端與絲桿電機(14)連接。

8.根據權利要求7所述的全地形跑步機，其特征在于：底座頂部為弧形球面結構，且與球形轉軸(74)全部活動嵌設在固定殼底部的孔內。

9.根據權利要求2所述的全地形跑步機，其特征在于：第一橫向滾軸單元(52)、第二橫向滾軸單元(53)、第三橫向滾軸單元(54)設置有至少一根滾軸；第一縱向滾軸單元(55)設置有至少兩根滾軸。

10.根據權利要求1所述的全地形跑步機，其特征在于：地面設備(2)用于模擬使用者要體驗的地形；穿戴設備(1)用于使用者穿戴后，通過速度傳感器輸出使用者速度信息至控制終端，控制終端對第一電機及第二電機進行無線控制操作，利用滾軸的轉動及尺寸不同，調整穿戴設備履帶(8)以和使用者相同的速度反方向運轉，使抵消使用者前進的距離。