[發明專利]視線落點確定方法和裝置

在審

• 申請號: 201910494416.6
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN112051920A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 薛亞沖;陳麗莉;張浩;孫建康;李綱;崔利陽;呂耀宇;何惠東;趙晨曦;張碩;彭項君
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種視線落點確定方法，用于確定用戶在顯示畫面上的視線落點，其特征在于，包括：

獲取用戶瞳孔的N個邊界點的坐標，所述N為≥6的整數；

基于預設的邊界點映射模型計算每個邊界點的坐標對應于顯示畫面上的映射點的坐標；

基于N個映射點的坐標擬合得到映射圖形，并將所述映射圖形的中心坐標作為視線落點，其中，所述N個映射點位于所述映射圖形的輪廓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶瞳孔的N個邊界點的坐標的步驟，包括：

獲取用戶的眼部圖像；

在所述眼部圖像中定位瞳孔所處的區域，并確定所述瞳孔的輪廓；

選取位于所述瞳孔的輪廓上的N個邊界點，并計算每個邊界點的坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述眼部圖像中定位瞳孔所處的區域，并確定所述瞳孔的輪廓的步驟，包括：

在所述眼部圖像中定位瞳孔所處的區域，并擬合出瞳孔的橢圓形輪廓；

所述選取位于所述瞳孔的輪廓上的N個邊界點，并計算每個邊界點的坐標的步驟，包括：

以所述橢圓形輪廓的圓心為中心選取N個邊界點，并計算每個邊界點的坐標，其中，所述N個邊界點中相鄰兩個邊界點與所述中心連線形成的夾角均相等。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述N為≥7的整數；

所述獲取用戶瞳孔的N個邊界點的坐標的步驟，包括：

獲取用戶瞳孔的N個邊界點的坐標和用戶瞳孔的特征信息；

所述基于N個映射點的坐標擬合得到映射圖形，并將所述映射圖形的中心坐標作為視線落點的步驟，包括：

基于N組映射點集合擬合得到N個待選預設圖形，每組映射點集合包括N-1個映射點，N組映射點集合互不相同；

篩選所述N個待選映射圖形中與所述用戶瞳孔的特征信息差異值最低的目標映射圖形，并將所述目標映射圖形的中心坐標作為視線落點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于預設的邊界點映射模型計算每個邊界點的坐標對應于顯示畫面上的映射點的坐標的步驟之前，還包括：

在顯示畫面中依次顯示供用戶注視的M個標定點，其中，在顯示每個標定點的過程中獲取用戶瞳孔的N個邊界點的坐標和與所述N個邊界點的坐標對應的N個標記點的坐標，得到N組標記點坐標集合，其中，每組映射坐標集合包括對應同一邊界點的M個標記點的坐標，所述M為≥7的整數；

基于非線性回歸模型和所述N組標記點坐標集合建立邊界點映射模型，所述邊界點映射模型包括N個邊界點映射關系，每個邊界點映射關系用于確定對應的邊界點的映射點的坐標。

6.一種視線落點確定裝置，用于確定用戶在顯示畫面上的視線落點，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取用戶瞳孔的N個邊界點的坐標，所述N為≥6的整數；

計算模塊，用于基于預設的邊界點映射模型計算每個邊界點的坐標對應于顯示畫面上的映射點的坐標；

確定模塊，用于基于N個映射點的坐標擬合得到映射圖形，并將所述映射圖形的中心坐標作為視線落點，其中，所述N個映射點位于所述映射圖形的輪廓。

7.根據權利要求6所述的視線落點確定裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊，包括：

獲取單元，用于獲取用戶的眼部圖像；

第一確定單元，用于在所述眼部圖像中定位瞳孔所處的區域，并確定所述瞳孔的輪廓；

計算單元，用于選取位于所述瞳孔的輪廓上的N個邊界點，并計算每個邊界點的坐標。

8.根據權利要求7所述的視線落點確定裝置，其特征在于，所述第一確定單元，還用于在所述眼部圖像中定位瞳孔所處的區域，并擬合出瞳孔的橢圓形輪廓；

計算單元，還用于以所述橢圓形輪廓的圓心為中心選取N個邊界點，并計算每個邊界點的坐標，其中，所述N個邊界點中相鄰兩個邊界點與所述中心連線形成的夾角均相等。