[發明專利]一種采用可折疊單螺旋槳和格柵翼的圓柱狀垂直起降飛行器

在審

• 申請號: 201910494368.0
• 申請日: 2019-06-09
• 公開（公告）號: CN110127037A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鄧陽平;高正紅
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64C11/28
• 分類號: B64C11/28;B64C27/50
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種采用可折疊單螺旋槳和格柵翼的圓柱狀垂直起降飛行器，其特征在于：包括機體、可折疊螺旋槳機構和可折疊格柵翼機構；

所述機體為柱狀結構，內部容納包括飛行控制器、任務載荷和動力電池；

所述可折疊螺旋槳機構包括驅動電機和可折疊螺旋槳；所述驅動電機固定安裝在機體頂部，驅動電機上部固定安裝有帶整流罩的螺旋槳槳轂頭；所述可折疊螺旋槳采用多片可折疊式槳葉，槳葉內端與槳轂頭鉸鏈配合，在攜帶過程中，槳葉向下折疊至與機體平行位置，工作時驅動電機槳葉旋轉，槳葉展開并保持在與機體垂直的工作位置；

所述可折疊格柵翼機構包括驅動機構和可折疊格柵翼；多個可折疊格柵翼沿機體周向均勻分布安裝在機體底部側面，格柵翼內端與機體底部側面鉸鏈配合，在攜帶過程中，格柵翼向上折疊至與機體平行位置，工作時格柵翼展開并保持在與機體垂直的工作位置；所述驅動機構能夠帶動格柵翼繞其展向軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述一種采用可折疊單螺旋槳和格柵翼的圓柱狀垂直起降飛行器，其特征在于：槳葉內端與槳轂頭鉸鏈配合，工作時驅動電機槳葉旋轉，槳葉在離心力的作用下展開并保持在與機體垂直的工作位置。

3.根據權利要求1所述一種采用可折疊單螺旋槳和格柵翼的圓柱狀垂直起降飛行器，其特征在于：所述驅動機構安裝在機體底部，驅動機構的輸出軸上安裝有圓形法蘭盤，圓形法蘭盤嵌入在機體底部側面，且能夠在驅動機構的輸出軸帶動下繞輸出軸軸線轉動；圓形法蘭盤外表面上安裝有帶鎖定結構的鉸鏈機構，格柵翼內端與帶鎖定結構的鉸鏈機構配合，在攜帶過程中，格柵翼向上折疊至與機體平行位置，工作時格柵翼展開至與機體垂直的工作位置并鎖定，且能夠隨圓形法蘭盤整體繞驅動機構的輸出軸軸線轉動。

4.根據權利要求3所述一種采用可折疊單螺旋槳和格柵翼的圓柱狀垂直起降飛行器，其特征在于：驅動機構的輸出軸軸線垂直并通過機體中心軸線。

5.根據權利要求1所述一種采用可折疊單螺旋槳和格柵翼的圓柱狀垂直起降飛行器，其特征在于：飛行器重心位于靠近可折疊螺旋槳機構的機體上部。