[發(fā)明專利]枸杞漿液的自動化制取工藝

有效

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• 申請日: 2019-06-08
• 公開（公告）號: CN110122070B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏福壽康寧大健康生物科技有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26;A23N12/02;A23N1/00
• 代理公司: 安徽盟友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 周榮

1.枸杞漿液的自動化制取工藝，其步驟在于：

（一）采摘階段；

S1：采摘工人駕駛車體并使采摘準備裝置、采摘驅(qū)動裝置自由端移動至枸杞灌木叢的正下方并靠近其主干；

S2：采摘準備裝置運行并使采摘驅(qū)動裝置整體呈豎直布置；

所述的車體上固定有主架體，采摘準備裝置包括動力機構(gòu)、準備機構(gòu)，動力機構(gòu)包括電動機、分動箱；

所述的準備機構(gòu)包括傳遞件、準備件，傳遞件包括傳遞軸一、傳遞軸二，傳遞軸一和傳遞軸二的軸向平行于地面且兩者均活動安裝于主架體上并可繞自身軸向轉(zhuǎn)動，傳遞軸一與分動箱輸出前軸之間通過錐齒輪件二進行動力傳遞，傳遞軸二與分動箱輸出后軸之間通過錐齒輪件三進行動力傳遞；

所述的準備件設(shè)置有兩組并分別安裝于傳遞件沿自身軸向的一端，準備件包括絲桿一、絲桿二、定位筒、驅(qū)動塊，絲桿一和絲桿二軸向平行于地面并垂直于傳遞軸一軸向、且兩者均活動安裝于主架體上并可繞自身軸向轉(zhuǎn)動，絲桿一與傳遞軸一之間通過錐齒輪件四進行動力傳遞，絲桿二與傳遞軸二之間通過錐齒輪件五進行動力傳遞；

所述的定位筒通過絲母安裝于絲桿一外部且定位筒上還開設(shè)有用于避讓絲桿二的避讓孔，并且定位筒上還活動安裝有滑輪，滑輪設(shè)置有兩組并分別位于定位筒沿絲桿一軸向的一端，所述的驅(qū)動塊通過絲母安裝于絲桿二外部并位于兩組滑輪之間，所述的絲桿一和絲桿二轉(zhuǎn)動并牽引定位筒和驅(qū)動塊發(fā)生位移，并且當絲桿一和絲桿二同時轉(zhuǎn)動時，定位筒和驅(qū)動塊的位移方向一致；

所述的采摘驅(qū)動裝置設(shè)置于兩組準備件之間，采摘驅(qū)動裝置包括安裝架、驅(qū)動機構(gòu)、采摘機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與采摘機構(gòu)均設(shè)置于安裝架上，安裝架與準備件之間設(shè)置有繩索且兩者之間通過繩索進行連動連接，并且安裝架用于在準備件與繩索的配合下運動并呈整體豎直布置，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動采摘機構(gòu)運行并以振動方式采摘枸杞；

所述的安裝架水平安裝于兩組驅(qū)動塊之間，安裝架包括支架、安裝柱、栓繩筒，支架上設(shè)置有軸向平行于傳遞軸一軸向的轉(zhuǎn)軸且轉(zhuǎn)軸活動安裝于驅(qū)動塊上并可繞自身軸向轉(zhuǎn)動、并且轉(zhuǎn)軸對應(yīng)設(shè)置有兩組，支架通過兩組轉(zhuǎn)軸活動安裝于兩組驅(qū)動塊之間并可繞轉(zhuǎn)軸軸向轉(zhuǎn)動；

所述的安裝柱安裝于支架背離傳遞件的一側(cè)且安裝柱與支架位于同一平面內(nèi)，安裝柱可分為兩種并分別為安裝柱一、安裝柱二，且兩者均為設(shè)置有內(nèi)腔的矩形殼體結(jié)構(gòu)，安裝柱一設(shè)置有兩組并分別位于支架沿傳遞軸一軸向的一端且兩組安裝柱一相互靠近的側(cè)面上均開設(shè)有穿設(shè)孔一，安裝柱二設(shè)置于兩組安裝柱一之間且安裝柱二沿傳遞軸一軸向的兩側(cè)面均開設(shè)有穿設(shè)孔二，并且安裝柱二沿傳遞軸一軸向陣列設(shè)置有若干組；

所述的栓繩筒的軸向平行于傳遞軸一軸向，栓繩筒設(shè)置有兩組并分別固定安裝于兩組安裝柱一相互背離的側(cè)面上并遠離支架，所述的繩索分為繩索一、二，繩索一的一端與栓繩筒固定連接、另一端繞過靠近傳遞件的滑輪后與驅(qū)動塊固定連接，繩索二的一端與栓繩筒固定連接、另一端繞過遠離傳遞件的滑輪后與驅(qū)動塊固定連接；

電動機運行并通過分動箱使絲桿一靜止而絲桿二轉(zhuǎn)動，絲桿二轉(zhuǎn)動并牽引驅(qū)動塊做遠離傳遞件的運動，驅(qū)動塊運動并牽引轉(zhuǎn)軸同步運動、驅(qū)動塊還通過繩索一牽引栓繩筒做抬升運動，即使安裝架做遠離傳遞件的運動并繞轉(zhuǎn)軸軸向做遠離地面的轉(zhuǎn)動，最終使得安裝架被拉起，即安裝架呈豎直布置，此時枸杞灌木叢的枝丫位于采摘機構(gòu)內(nèi)；

S3：電動機運行并通過分動箱使絲桿一和絲桿二同時轉(zhuǎn)動，從而使采摘驅(qū)動裝置整體呈豎直布置并沿絲桿一軸向發(fā)生位移，同時驅(qū)動機構(gòu)運行并使采摘機構(gòu)振動，枸杞在采摘機構(gòu)振動以及往復(fù)運動的配合下由枝丫被震落至枸杞儲存裝置內(nèi)；

（二）清洗打漿階段；

S4：采摘工人將枸杞由枸杞儲存裝置內(nèi)取出并傾倒至清洗裝置內(nèi)進行雜質(zhì)過濾、清洗處理，隨后將清洗后的枸杞移動至榨取裝置內(nèi)進行榨取打漿、顆粒物過濾處理；

所述的清洗裝置包括清洗外殼、清洗管、清洗驅(qū)動機構(gòu)，所述的清洗外殼為一端開口、一端封閉且開口端位于封閉端上方的殼體結(jié)構(gòu)，清洗外殼內(nèi)可拆卸式安裝有呈水平布置的過濾板，過濾板設(shè)置有兩組且分別為第一過濾板、位于第一過濾板下方的第二過濾板，第一過濾板用于過濾尺寸大于枸杞尺寸的雜質(zhì)，第二過濾板用于過濾尺寸小于枸杞尺寸的雜質(zhì)，第一過濾板、第二過濾板之間的區(qū)域為清洗腔，第二過濾板與清洗外殼內(nèi)腔腔底之間的區(qū)域為排水腔；

所述的清洗外殼沿自身長度方向的一側(cè)面開設(shè)有與清洗腔連接接通的排料口、與排水腔連接接通的排水孔，清洗外殼沿自身寬度方向的一側(cè)面開設(shè)有與清洗腔連接接通的安裝孔，清洗管的一端與外界水源連接接通、另一端穿過安裝孔并位于清洗腔內(nèi)，清洗管沿清洗外殼長度方向陣列設(shè)置有若干組且安裝孔對應(yīng)開設(shè)有若干組，清洗外殼的清洗腔內(nèi)還設(shè)置有用于輔助枸杞清洗并位于清洗管下方的清洗輥。