[發(fā)明專利]一種雙磨頭高效玻璃除膜裝置和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910493757.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110076673A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮文志;項久爭;孟宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京博馳自動化機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00;B24B55/06;B24B1/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 李建華

本發(fā)明公開了一種雙磨頭高效玻璃除膜裝置，傳送組將待除膜玻璃傳送至目標(biāo)位置；固定組將傳送至目標(biāo)位置的待除膜玻璃固定；上磨頭組可沿待除膜玻璃水平和豎直方向移動；下磨頭組可沿待除膜玻璃水平和豎直方向移動；上磨頭組與下磨頭組能夠在驅(qū)動組的驅(qū)動下分別或同時移動。本發(fā)明還公開了一種雙磨頭高效玻璃除膜方法，上磨頭由下至上在玻璃左側(cè)除膜；下磨頭與上磨頭同時從玻璃的左側(cè)向右側(cè)移動，為玻璃的上邊和下邊除膜；下磨頭自動復(fù)位；上磨頭由上至下在玻璃右側(cè)除膜。本發(fā)明雙磨頭高效玻璃除膜裝置極大地提高了除膜效率，不需要玻璃做往復(fù)運動，有利于保護(hù)玻璃表面，提高玻璃表面質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙磨頭高效玻璃除膜裝置和方法。

背景技術(shù)

玻璃加工的發(fā)展趨勢是玻璃尺寸越來越大，特別是玻璃的長度方向上，傳統(tǒng)的除膜方式是順次在玻璃的四邊除膜，因此，玻璃每除膜一個側(cè)邊就需要往復(fù)移動一次，若玻璃長度過長，則除膜工位占用時間也相對較長，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃除膜裝置工作效率低的缺陷，從而提供一種明顯提高工作效率的雙磨頭玻璃除膜裝置。同時，本發(fā)明還提供了一種使用上述裝置的除膜方法，該方法易操作，除膜效率高。

本發(fā)明提供的一種雙磨頭高效玻璃除膜裝置，包括：

傳送組，將待除膜玻璃傳送至目標(biāo)位置；

固定組，將傳送至目標(biāo)位置的待除膜玻璃固定；

上磨頭組，可沿待除膜玻璃水平和豎直方向移動；上磨頭升降驅(qū)動方式采用兩組直線圓軌導(dǎo)向保證磨頭升降平穩(wěn)，由伺服電機(jī)驅(qū)動鏈條升降；上磨頭進(jìn)給包括上磨頭沿玻璃垂直方向伸縮及上磨頭360°旋轉(zhuǎn)；上磨頭沿玻璃垂直方向伸縮方式采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠實現(xiàn)伸縮滑動；上磨頭360°旋轉(zhuǎn)是由對玻璃邊部除膜的工藝要求決定的，玻璃左邊除膜完成后需要對玻璃上邊除膜，然后是玻璃右邊，最后復(fù)位，相鄰邊部夾角為90°,需要磨輪間歇式的90°選轉(zhuǎn)以滿足除膜要求，由伺服電機(jī)通過大小齒輪傳動實現(xiàn)磨頭旋轉(zhuǎn)。

下磨頭組，可沿待除膜玻璃水平和豎直方向移動；所述上磨頭組與下磨頭組能夠在驅(qū)動組的驅(qū)動下分別或同時移動。下磨頭水平方向移動方式采用兩組直線圓軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)水平方向移動；下磨頭升降方式采用兩組直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠實現(xiàn)升降動作；下磨頭沿玻璃垂直方向伸縮方式采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠實現(xiàn)伸縮動作。

可選地，所述固定組采用伺服電機(jī)驅(qū)動帶式旋轉(zhuǎn)吸盤，在除膜時真空吸盤吸附玻璃表面并驅(qū)動玻璃前進(jìn)。

可選地，所述傳送組包括：

主機(jī)架，設(shè)于整個除膜裝置的下部；

傳送背板，豎直的設(shè)于所述主機(jī)架的上部，并與主機(jī)架固定連接；所述帶式旋轉(zhuǎn)吸盤設(shè)于所述傳送背板底部并與所述傳送背板在同一平面；

傳送帶，沿所述傳送背板的延伸方向設(shè)于主機(jī)架的上部。

可選地，還包括傳送膠輥，豎直的設(shè)于所述傳送背板一側(cè)，在所述帶式旋轉(zhuǎn)吸盤旋轉(zhuǎn)移動的過程中，待除膜玻璃在傳送膠輥的輔助下穩(wěn)定移動。

可選地，所述上磨頭組包括：沿所述傳送背板的豎直方向延伸的立柱；沿所述立柱上下移動的上磨輪，所述上磨輪在升降器的驅(qū)動下可由上而下，或由下而上對玻璃除膜。

可選地，所述下磨頭組包括：橫向驅(qū)動組，可驅(qū)動下磨頭沿所述主機(jī)上方的軌道水平左右移動；升降驅(qū)動組，可驅(qū)動下磨頭沿玻璃豎直方向移動。

本發(fā)明還包括一種雙磨頭高效玻璃除膜方法，

上磨頭由下至上在玻璃左側(cè)除膜；

下磨頭與上磨頭同時從玻璃的左側(cè)向右側(cè)移動，為玻璃的上邊和下邊除膜；