[發(fā)明專利]物體的檢測方法及相關(guān)產(chǎn)品

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910493660.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110231624B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海平
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S7/41;G01S15/89;G01S7/539;G06T7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括無線收發(fā)器和處理器，所述無線收發(fā)器，用于發(fā)射或接收無線波，所述無線波包括電磁波；其中，

所述處理器，用于在第一位置的第一時刻控制所述無線收發(fā)器發(fā)射無線波；

所述無線收發(fā)器，用于接收第一時刻的無線波的反射波；

所述處理器，還用于依據(jù)該反射波形成第一圖像，在第一位置的第二時刻再次控制所述無線收發(fā)器發(fā)射無線波；

所述無線收發(fā)器，還用于接收第二時刻的無線波的反射波；

所述處理器，還用于將第一圖像與第二圖像進行比對確定物體的活躍度，包括：獲取第一圖像的所有像素點的灰度值，依據(jù)該灰度值以及像素點的位置生成第一圖像的第一灰度值矩陣，該第一灰度值矩陣的元素值為像素點的灰度值，該第一灰度值矩陣的列值為像素點在第一圖像的列數(shù)值，該第一灰度值矩陣的行值為像素點在第一圖像的行數(shù)值，獲取第二圖像的所有像素點的灰度值，生成第二圖像的第二灰度值矩陣；確定最大值處理的窗口尺寸，以該窗口尺寸對該第一灰度值矩陣執(zhí)行最大值操作得到第三矩陣，以該窗口尺寸對該第二灰度值矩陣執(zhí)行最大值操作得到第四矩陣，計算第三矩陣與第四矩陣的差值得到差值矩陣，獲取差值矩陣中元素值大于第二閾值的元素值的數(shù)量W，該W即為物體的活躍度；

所述處理器，還用于依據(jù)該物體的活躍度確定提示策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，

所述處理器，具體用于獲取第一圖像的所有像素點的灰度值，依據(jù)該灰度值以及像素點的位置生成第一圖像的第一灰度值矩陣，該第一灰度值矩陣的元素值為像素點的灰度值，該第一灰度值矩陣的列值為像素點在第一圖像的列數(shù)值，該第一灰度值矩陣的行值為像素點在第一圖像的行數(shù)值，獲取第二圖像的所有像素點的灰度值，生成第二圖像的第二灰度值矩陣；計算第一灰度值矩陣與第二灰度值矩陣的差值矩陣，獲取差值矩陣中元素值大于第一閾值的元素值的數(shù)量M，該M即為活躍度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，

所述處理器，具體用于獲取第一圖像的所有像素點的灰度值，依據(jù)該灰度值以及像素點的位置生成第一圖像的第一灰度值矩陣，該第一灰度值矩陣的元素值為像素點的灰度值，該第一灰度值矩陣的列值為像素點在第一圖像的列數(shù)值，該第一灰度值矩陣的行值為像素點在第一圖像的行數(shù)值，獲取第二圖像的所有像素點的灰度值，生成第二圖像的第二灰度值矩陣；計算第一灰度值矩陣與第二灰度值矩陣的差值矩陣，計算差值矩陣的元素平均值，該平均值即為活躍度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于，

所述處理器，具體用于當(dāng)所述活躍度小于設(shè)定閾值時，發(fā)出音頻提示信息，當(dāng)所述活躍度大于設(shè)定閾值時，發(fā)出振動提示信息。

5.一種物體的檢測方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器，用于發(fā)射或接收無線波，所述無線波包括電磁波；所述方法包括如下步驟：

在第一位置的第一時刻通過無線收發(fā)器發(fā)射無線波，接收第一時刻的無線波的反射波，依據(jù)該反射波形成第一圖像；

在第一位置的第二時刻再次控制無線收發(fā)器發(fā)射無線波，接收第二時刻的無線波的反射波，依據(jù)該反射波形成第二圖像；

將第一圖像與第二圖像進行比對確定物體的活躍度，包括：獲取第一圖像的所有像素點的灰度值，依據(jù)該灰度值以及像素點的位置生成第一圖像的第一灰度值矩陣，該第一灰度值矩陣的元素值為像素點的灰度值，該第一灰度值矩陣的列值為像素點在第一圖像的列數(shù)值，該第一灰度值矩陣的行值為像素點在第一圖像的行數(shù)值，獲取第二圖像的所有像素點的灰度值，生成第二圖像的第二灰度值矩陣；確定最大值處理的窗口尺寸，以該窗口尺寸對該第一灰度值矩陣執(zhí)行最大值操作得到第三矩陣，以該窗口尺寸對該第二灰度值矩陣執(zhí)行最大值操作得到第四矩陣，計算第三矩陣與第四矩陣的差值得到差值矩陣，獲取差值矩陣中元素值大于第二閾值的元素值的數(shù)量W，該W即為物體的活躍度；

依據(jù)該物體的活躍度確定提示策略。