[發(fā)明專(zhuān)利]一種電動(dòng)弧度鎖及背架裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910493029.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110159619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀金鋒;趙永春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市洲明科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16B5/00
• 分類(lèi)號(hào): F16B5/00;G09F9/33
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述電動(dòng)弧度鎖包括第一座體、第二座體以及多連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一座體緊固在一背架單元上，所述第二座體與所述第一座體之間連接有所述多連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一座體上安設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述多連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作的帶自鎖功能的伺服電機(jī)，使得所述第二座體在所述多連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)所述第一座體進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng)，所述第二座體上安設(shè)有活動(dòng)螺栓以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)打螺栓機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)螺栓在電機(jī)驅(qū)動(dòng)打螺栓機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述第二座體與相鄰的另一背架單元的緊固連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述多連桿角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一連桿組件、第二連桿組件、第三連桿組件以及第四連桿組件，所述第一連桿組件與所述第二連桿組件交錯(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；所述第一座體設(shè)有第一斜面，所述第二座體設(shè)有第二斜面；所述第一連桿組件的一端連接所述第二斜面的底邊，所述第一連桿組件的另一端通過(guò)所述第三連桿組件連接所述第一斜面的頂邊，所述第二連桿組件的一端連接所述第一斜面的底邊，所述第二連桿組件的另一端通過(guò)所述第四連桿組件連接所述第二斜面的頂邊，且各連接處均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述第一連桿組件的中部與所述第二連桿組件的中部之間交錯(cuò)設(shè)置，且兩者之間通過(guò)第一銷(xiāo)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述第三連桿組件的一端通過(guò)第二銷(xiāo)軸與所述第一連桿組件的另一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿組件的另一端通過(guò)第三銷(xiāo)軸與所述第一斜面的頂邊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)連接所述第三銷(xiāo)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述第四連桿組件的一端通過(guò)第四銷(xiāo)軸與所述第二連桿組件的另一端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四連桿組件的另一端通過(guò)第五銷(xiāo)軸與所述第二斜面的頂邊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述第一連桿組件的一端通過(guò)第六銷(xiāo)軸與所述第二斜面的底邊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿組件的一端通過(guò)第七銷(xiāo)軸與所述第一斜面的底邊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述第二座體上安設(shè)有兩所述活動(dòng)螺栓以及一所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)打螺栓機(jī)構(gòu)，兩所述活動(dòng)螺栓相對(duì)間隔設(shè)置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)打螺栓機(jī)構(gòu)包括打螺栓電機(jī)、減速齒輪組以及行星變速齒輪組，所述打螺栓電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述減速齒輪組的齒輪依次轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速齒輪組的動(dòng)力輸出軸的一端通過(guò)斜齒輪間的配合驅(qū)動(dòng)一所述活動(dòng)螺栓，所述減速齒輪組的動(dòng)力輸出軸的另一端依次通過(guò)所述行星變速齒輪組以及斜齒輪間的配合驅(qū)動(dòng)另一所述活動(dòng)螺栓。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)弧度鎖，其特征在于，所述行星變速齒輪組包括第一錐齒輪、第二錐齒輪以及兩行星齒輪，所述減速齒輪組的動(dòng)力輸出軸的另一端驅(qū)動(dòng)連接所述第一錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪相對(duì)間隔設(shè)置，且所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪之間通過(guò)所述兩行星齒輪進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述第二錐齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸以及斜齒輪間的配合驅(qū)動(dòng)另一所述活動(dòng)螺栓。

9.一種背架裝置，其特征在于，所述背架裝置包括若干背架單元以及若干如權(quán)利要求1-8任一所述的電動(dòng)弧度鎖，兩兩所述背架單元之間通過(guò)至少一所述電動(dòng)弧度鎖進(jìn)行緊固連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的背架裝置，其特征在于，所述背架單元包括菱形驅(qū)動(dòng)平臺(tái)以及四個(gè)菱形框架，所述菱形驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的每一邊均與一所述菱形框架相接設(shè)置，使得所述背架單元形成以所述棱形驅(qū)動(dòng)平臺(tái)為中心的中心對(duì)稱(chēng)圖形。