[發(fā)明專利]物品檢測系統(tǒng)、方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910492893.9
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112052707A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 解松霖;馬強;朱鎮(zhèn)峰;王靖雄;毛慧;浦世亮
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04L29/08;H04N5/232;G07F11/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種物品檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：物品取放柜和云服務器，所述物品取放柜與所述云服務器連接；所述物品取放柜包括一個或多個觸發(fā)組件，一個或多個圖像傳感器和收發(fā)器；

所述觸發(fā)組件，用于獲取針對物品取放柜的物品取放觸發(fā)數(shù)據(jù)，當基于所述觸發(fā)數(shù)據(jù)確定所述物品取放柜處于物品取放觸發(fā)狀態(tài)時，基于所述物品取放觸發(fā)信號確定取放區(qū)域；所述一個或多個圖像傳感器，用于采集與物品取放時刻相關的圖像；所述收發(fā)器，用于將所述取放區(qū)域的信息及基于所述圖像得到的目標圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云服務器；

所述云服務器，用于基于所述取放區(qū)域的信息及所述目標圖像數(shù)據(jù)確定物品取放信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物品取放柜還包括：紅外對射單元，所述紅外對射單元設置于所述物品取放柜的出入口；

所述觸發(fā)組件，用于基于所述紅外對射單元發(fā)射的紅外信號檢測紅外截斷信號；當檢測到紅外截斷信號數(shù)量變化時，確定所述物品取放柜處于物品取放狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一個或多個圖像傳感器，還用于采集所述物品取放柜的出入口的當前圖像；

所述觸發(fā)組件，用于基于所述當前圖像獲取光流向量；當所述出入口區(qū)域出現(xiàn)取放操作方向的光流向量時，確定所述物品取放柜處于物品取放觸發(fā)狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物品取放柜的出入口邊緣具有標志物；

所述一個或多個圖像傳感器，還用于采集所述物品取放柜的出入口的當前圖像；

所述觸發(fā)組件，用于在所述當前圖像中檢測標志物信息；基于檢測結(jié)果檢測確定所述物品取放柜是否處于物品取放觸發(fā)狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述一個或多個圖像傳感器包括一個相機時，所述一個相機設置于所述物品取放柜的出入口，所述一個相機的監(jiān)控區(qū)域覆蓋整個出入口，且所述相機的光軸方向平行于所述出入口；

當所述一個或多個圖像傳感器包括多個相機時，每個相機的監(jiān)測區(qū)域覆蓋所述物品取放柜的出入口的一部分，所述多個相機的監(jiān)測區(qū)域覆蓋所述物品取放柜的整個出入口，且每個相機的光軸方向平行于所述出入口。

6.根據(jù)權利要求1-4任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述物品取放柜，還包括一個或多個處理器，所述一個或多個處理器用于對所述與物品取放時刻相關的圖像進行物品檢測，得到物品所在區(qū)域的局域圖像數(shù)據(jù)及所述局域圖像數(shù)據(jù)的坐標；所述收發(fā)器，用于將所述物品所在區(qū)域的局域圖像數(shù)據(jù)及所述局域圖像數(shù)據(jù)的坐標作為目標圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云服務器；

所述云服務器，用于基于所述取放區(qū)域的信息、物品所在區(qū)域的局域圖像數(shù)據(jù)及所述局域圖像數(shù)據(jù)的坐標確定物品取放信息。

7.一種物品檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取針對物品取放柜的物品取放觸發(fā)數(shù)據(jù)；

當基于所述觸發(fā)數(shù)據(jù)確定所述物品取放柜處于物品取放觸發(fā)狀態(tài)時，基于所述物品取放觸發(fā)數(shù)據(jù)確定取放區(qū)域；

獲取與物品取放時刻相關的圖像，基于所述與物品取放時刻相關的圖像得到目標圖像數(shù)據(jù)；

將所述取放區(qū)域的信息及所述目標圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，由所述云端基于所述取放區(qū)域的信息及目標圖像數(shù)據(jù)確定物品取放信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述物品取放柜的出入口兩側(cè)具有紅外對射單元；

所述獲取針對所述物品取放柜的物品取放觸發(fā)數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述紅外對射單元發(fā)射的紅外信號；

所述獲取針對所述物品取放柜的物品取放觸發(fā)數(shù)據(jù)之后，還包括：

基于所述紅外對射單元發(fā)射的紅外信號檢測紅外截斷信號；

當檢測到紅外截斷信號數(shù)量變化時，確定所述物品取放柜處于物品取放觸發(fā)狀態(tài)。