[發明專利]一種輪轂參數測量方法、裝置、電子設備及系統

在審

• 申請號: 201910492866.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112050739A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 賴敬文;王銳;李東方;劉博
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司;深圳超維智造科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/06;G01B11/12
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發明實施例涉及測量技術領域，具體公開了一種輪轂參數測量方法、裝置、電子設備及系統，其中，該方法能夠通過運動控制器件控制位置測量器件、測距器件以及圖像采集器件相對輪轂運動，并在運動過程中分別通過位置測量器件、測距器件和圖像采集器件分別采集實時位置信息、實時高度信息和圖像信息，并根據實時位置信息和圖像信息計算得到輪轂的內徑，以及根據實時高度信息計算得到輪轂的階梯差。本發明實施例提供的輪轂參數測量方法能夠對輪轂的尺寸參數進行高精度測量，例如，對輪轂的內徑和階梯差進行高精度測量。

技術領域

本發明實施例涉及測量技術領域，尤其涉及一種輪轂參數測量方法、裝置、電子設備及系統。

背景技術

輪轂在生產完成后，在輪轂的組裝使用前，通常都需要對其內徑尺寸、內徑深度等參數進行檢測。最傳統的檢測方法是由人工對輪轂進行檢測，這種檢測方法檢測精度通常達不到高精度標準，且檢測效率低，人工成本高。隨著智能制造技術的快速發展，自動化程度越來越高的自動化生產線上也開始出現了能夠進行自動化測量的測量儀器，市面上也出現了一些能夠進行高精度測量的用于測量輪轂參數的測量儀器。

在實現本發明過程中，發明人發現相關技術存在以下問題：現有的用于測量輪轂參數的主要采用特定的測量儀器進行測量，通常用于測量輪轂的某個參數，大都只能測量輪轂的一種尺寸參數，例如，輪轂的內徑，或者輪轂內圈的縱向深度等等，測量過程中由于存在操作誤差，導致測量精度有影響，且這類測量儀器通常受限于測量組件的大小，只能測量一定尺寸范圍的輪轂。

發明內容

本發明實施例提供一種輪轂參數測量方法、裝置、電子設備及系統，以減少測量過程中的操作誤差，提高測量精度。

第一方面，本發明實施例提供一種輪轂參數測量方法，應用于電子設備，所述電子設備連接運動控制器件、位置測量器件、測距器件及圖像采集器件，所述方法包括：

發送控制指令至所述運動控制器件，以控制所述位置測量器件、測距器件以及所述圖像采集器件相對所述輪轂運動，

獲取運動過程中所述位置測量器件所采集的實時位置信息、所述測距器件所采集的與輪轂待測面間的實時高度信息，以及所述圖像采集器件所采集的圖像信息，

根據所述位置信息以及圖像信息確定所述輪轂的內徑，以及根據所述高度信息確定所述輪轂的階梯差。

可選地，所述電子設備還連接數據同步器件，所述數據同步器件連接所述位置測量器件、所述測距器件以及所述圖像采集器件，所述方法還包括：

發送數據同步指令至所述數據同步器件，以使所述數據同步器件將所述實時位置信息、所述高度信息以及所述圖像信息進行同步輸出。

可選地，所述方法還包括：

發送初始化指令，以使所述運動控制器件、所述位置測量器件、所述測距器件以及所述圖像采集器件歸零或回位。

可選地，所述獲取所述位置測量器件所采集的實時位置信息，以及所述測距器件所采集的與輪轂待測面的實時高度信息，具體包括：

確定初始掃描位置，并啟動所述測距器件進行掃描，

獲取運動過程中所述位置測量器件所采集的實時位置信息，以及所述測距器件掃描采集的所述測距器件與輪轂待測面間的實時高度信息，其中，所述實時位置信息包括以初始掃描位置為原點，所述位置測量器件在X軸、Y軸以及Z軸方向運動的實時位置信息，所述實時高度信息包括以初始掃描位置為原點，所述測距器件在Z軸方向運動所述測距器件與輪轂待測面的實時高度信息。

可選地，所述確定初始掃描位置，具體包括：

獲取所述輪轂的類型；

根據所述類型確定所述輪轂的標準高度及設計孔徑；