[發(fā)明專利]一種定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910492834.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110166938B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄧中亮;韓可;劉鋆;付瀟;王翰華;邢華帥;帥奇;曹佳盟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孟維娜;馬敬

本發(fā)明實施例提供了一種定位方法及裝置，上述方法包括：針對每一基站，獲取基站的每兩個天線接收到的、且由終端所發(fā)送共頻帶信號之間的相位差；針對每一天線，根據(jù)獲取的相位差，計算共頻帶信號到達天線的入射角，并根據(jù)計算得到的入射角，確定共頻帶信號到達天線的入射方向；確定經(jīng)過各天線、且沿著各天線對應的發(fā)射方向的射線之間的交點，其中，每一天線對應的發(fā)射方向為：與共頻帶信號到達該天線的入射方向相反的方向；根據(jù)所確定的交點所在位置，定位所述終端的位置。應用本發(fā)明實施例提供的方案進行定位，可以提升定位速度，提高定位效率。

技術領域

本發(fā)明涉及無線通信技術領域，特別是涉及一種定位方法及裝置。

背景技術

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術的蓬勃發(fā)展，人們對于定位服務的要求越來越高。當前主要采用共頻帶信號對待定位點進行定位，其中，共頻帶信號是指將GPS(Global PositioningSystem，全球定位系統(tǒng))通信中使用的偽隨機碼信號加到基于基站通信的通信信號中而得到的信號。

現(xiàn)有技術中，采用共頻帶信號對終端進行定位時，終端可向至少三個基站發(fā)送共頻帶信號，其中，上述至少三個基站中包含一個總基站。總基站根據(jù)終端發(fā)送共頻帶信號的發(fā)送時刻和共頻帶信號到達各基站的到達時刻，獲得共頻帶信號從終端到達各基站需要的到達時間；根據(jù)所獲得的到達時間，確定共頻帶信號達到每兩個基站的到達時間差；根據(jù)共頻帶信號到達每兩個基站的到達時間差計算兩個基站之間的距離；分別以兩個基站的位置為焦點、距離為長軸確定該兩個基站對應的雙曲線；獲得所確定的雙曲線的交點，并將交點所在位置確定為終端的位置，進而實現(xiàn)對終端進行定位。

然而，由于終端發(fā)送的共頻帶信號包含偽隨機碼，基站為了能夠?qū)差l帶信號進行解調(diào)，需不斷產(chǎn)生與上述偽隨機碼類似的本地碼，使用本地碼對共頻帶信號進行解調(diào)。這種情況下，可以借助于本地碼獲取共頻帶信號的到達時刻，但是需要使本地碼與共頻帶信號實現(xiàn)同步，其中兩個信號同步是指兩個信號的變化趨勢一致。當本地碼與共頻帶信號同步后，可以根據(jù)本地碼獲取共頻帶信號的到達時刻。但是，要實現(xiàn)兩個信號完全同步需要耗費大量時間，而對于終端的位置進行定位需要實時性，所以這樣會導致定位速度較慢，降低定位效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種定位方法及裝置，以提高定位效率。具體技術方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，所述方法包括：

針對每一基站，獲取基站的每兩個天線接收到的、且由終端所發(fā)送共頻帶信號之間的相位差；

針對每一天線，根據(jù)獲取的相位差，計算共頻帶信號到達天線的入射角，并根據(jù)計算得到的入射角，確定共頻帶信號到達天線的入射方向；

確定經(jīng)過各天線、且沿著各天線對應的發(fā)射方向的射線之間的交點，其中，每一天線對應的發(fā)射方向為：與共頻帶信號到達該天線的入射方向相反的方向；

根據(jù)所確定的交點所在位置，定位所述終端的位置。

本發(fā)明的一個實施例，所述針對每一天線，根據(jù)獲取的相位差，計算共頻帶信號到達天線的入射角，包括：

按照以下表達式計算共頻帶信號到達天線的入射角θ：

其中，k為基站處第k個天線，為共頻帶信號到達第k個天線與到達第k+m個天線之間的相位差，m為預設的天線數(shù)量間隔，d為第k個天線與第k+m個天線之間的距離，λ為共頻帶信號的波長。

本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所確定的交點所在位置，定位所述終端的位置，包括：

針對每一基站，獲取終端與基站之間的距離，并確定以基站所在位置為圓心、且以所獲取距離為半徑的圓；

獲取所確定的各圓之間重疊的區(qū)域，作為初始定位區(qū)域；