[發(fā)明專利]一種測距方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910492750.8
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112051561A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶震
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02;G01S11/06
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種測距方法，其特征在于，包括：

主設(shè)備在預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點，對從設(shè)備執(zhí)行測距處理并生成第一測距結(jié)果；

在所述第一測距結(jié)果中確定目標(biāo)測距結(jié)果；

根據(jù)所述目標(biāo)測距結(jié)果對應(yīng)的第一測距頻點確定預(yù)設(shè)第二數(shù)目的候選測距頻點，并將所述預(yù)設(shè)第二數(shù)目的候選測距頻點作為候選測距頻點集合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點，對從設(shè)備執(zhí)行測距處理并生成第一測距結(jié)果，包括：

向從設(shè)備發(fā)送測距通知無線幀；所述測距通知無線幀包括所述預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點；

在接收到所述從設(shè)備發(fā)送的通知響應(yīng)無線幀后，在所述預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點向所述從設(shè)備發(fā)送測距請求無線幀；

在所述預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點接收由所述從設(shè)備發(fā)送的測距響應(yīng)無線幀，并根據(jù)所述測距響應(yīng)無線幀生成第一測距結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點，對從設(shè)備執(zhí)行測距處理并生成第一測距結(jié)果，包括：

在預(yù)設(shè)第一數(shù)目的測距頻點中，確定當(dāng)前測距頻點和下一個測距頻點；

在所述當(dāng)前測距頻點向所述發(fā)送測距請求無線幀，所述測距請求無線幀包括所述下一個測距頻點；

在所述當(dāng)前測距頻點接收由所述從設(shè)備發(fā)送的測距響應(yīng)無線幀，并根據(jù)所述測距響應(yīng)無線幀生成第一測距結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)測距結(jié)果對應(yīng)的第一測距頻點確定預(yù)設(shè)第二數(shù)目的候選測距頻點，包括：

確定與所述目標(biāo)測距結(jié)果對應(yīng)的第一測距頻點關(guān)聯(lián)的第二測距頻點；

從所述第一測距頻點和所述第二測距頻點中，選取預(yù)設(shè)第二數(shù)目的候選測距頻點。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一測距結(jié)果中確定目標(biāo)測距結(jié)果，包括：

根據(jù)所述第一測距結(jié)果，生成綜合測距結(jié)果；

計算所述第一測距結(jié)果與所述綜合測距結(jié)果的匹配度；

按照所述匹配度，從所述第一測距結(jié)果中確定目標(biāo)測距結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一測距結(jié)果至少包括距離、信號強度、信噪比中的一種；所述根據(jù)所述第一測距結(jié)果，生成綜合測距結(jié)果，包括：

采用所述距離，計算綜合距離；和/或，

采用所述信號強度，計算綜合信號強度；和/或，

采用所述信噪比，計算綜合信噪比；

采用所述綜合距離，和/或，所述綜合信號強度，和/或，所述綜合信噪比，生成綜合測距結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一測距結(jié)果與所述綜合測距結(jié)果的匹配度，包括：

計算所述第一測距結(jié)果與所述綜合測距結(jié)果的差值；

采用所述差值，計算所述第一測距結(jié)果與所述綜合測距結(jié)果的匹配度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一測距結(jié)果與所述綜合測距結(jié)果的差值，包括：

計算所述距離與所述綜合距離的差值；和/或，

計算所述信號強度與所述綜合信號強度的差值；和/或，

計算所述信噪比與所述綜合信噪比的差值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述采用所述差值，計算所述第一測距結(jié)果與所述綜合測距結(jié)果的匹配度，包括：

采用所述距離與所述綜合距離的差值，計算所述距離與所述綜合距離的匹配度；和/或，

采用所述信號強度與所述綜合信號強度的差值，計算所述信號強度與所述綜合信號強度的匹配度；和/或，

采用所述信噪比與所述綜合信噪比的差值，計算所述信噪比與所述綜合信噪比的匹配度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

從所述候選測距頻點集合選取目標(biāo)測距頻點；

在所述目標(biāo)測距頻點，對從設(shè)備執(zhí)行測距處理并生成第二測距結(jié)果。