[發明專利]碰撞保護方法

有效

• 申請號: 201910492550.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110560808B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: M.塔博瑞利
• 申請（專利權）人: 阿杰·查米萊斯股份有限公司
• 主分類號: B23H7/02
• 分類號: B23H7/02;B23H11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 殷超;王麗輝

本發明涉及一種用于在包括計算機數字控制（CNC）和多個軸的機床中的意外碰撞的情形中減輕損傷的方法，其中，監測碰撞的發生，包括：識別作為在其處首先檢測到碰撞的軸的第一軸，識別作為平行于所述第一軸的軸的第二軸，以及，確定是否所述軸中的兩者或者一個或者沒有軸是靜止的。如果兩者都是靜止的，則解鎖第一軸或兩個軸。如果第一軸或第二軸不是靜止的，則運動軸被定義為碰撞物，且所述運動軸被制動，且同時，靜止軸被解鎖或閃開或者保持就位。如果兩個軸都是運動的，則基于在其處已經首先檢測到碰撞的所述所識別的第一軸來定義碰撞物軸，制動所述碰撞物軸，且同時使平行于所述碰撞物軸的軸解鎖或閃開。

背景技術

本發明公開了一種在與機床、尤其是電火花線加工機意外碰撞的情形中減輕損傷的方法。

關于帶有一個或多個定位軸的機床、操縱器和其他裝置的問題是意外碰撞的風險，即，在機器的零件與其他機器零件或工件或夾固工具或其他零件之間的碰撞。碰撞可以確定對機器的顯著損壞和操作的中斷。若干主動、被動、預防和反應保護方法和裝置因此已經被開發且在本領域中已知。本發明公開了一種反應方法，在其中，檢測碰撞事件且采取合適的動作以避免或者限制損傷。

在本領域中已知，當檢測到碰撞事件時，執行緊急制動。通過將馬達電流換流到最大可能范圍，例如十倍的額定電流，或者替代地或者通過馬達繞組的短路，執行緊急制動。

在授予Miles等人的GB2334226A中公開了一個替代方案，其公開了一種布置為檢測機械過載的設備，包括一個或多個力或應變測量元件。在過載的情形中，控制工具控制去到被置于無效力狀態的機床的電力供給。通過激活緊急停止電路或者通過激活饋送保持和主軸停止電路，實現所述無效力狀態。然而，通過如Miles中所建議的那樣激活緊急停止電路，碰撞物未被制動，使得與利用緊急制動相比，碰撞可能強烈得多。

授予Garcia?Angulo的專利申請公開WO2007003664A1公開了一種用于電火花線加工機入口的沖擊保護系統，其特征在于，線引導頭通過負載單元連接到機器的結構零件。當被監測信號超過預設值時，機器的控件通過迅速地停止機器或者使運動反向來控制軸。要理解到，所述運動的反向是指將基本上顛倒的運動軸，使得軸將停止并且然后逆向運動。

利用這些已知的反應方法，所經受的損傷可能仍然嚴重，因為機床被構建為是剛性的，使得碰撞質量通常相當大，且行進速度也可能相當大。

發明內容

本發明的目的是提供一種方法，其在與機床的意外碰撞的情形中減輕損傷。特別地，本發明的目的是提供一種充分且可靠的方法，其在與機床的意外碰撞的情形中減輕損傷。

根據本發明，通過獨立權利要求的特征實現這些目的。此外，從從屬權利要求和說明書產生進一步有利的實施例。

根據本發明，一種用于在包括計算機數字控制（CNC）和多個軸的機床中的意外碰撞的情形中減輕損傷的方法，其中，監測碰撞的發生，包括：識別作為在其處首先檢測到碰撞的軸的第一軸，識別作為平行于所述第一軸的軸的第二軸，確定是否所述軸中的兩者或者一個或者沒有軸是靜止的；如果確定所述第一軸和所述第二軸是靜止的，則僅解鎖所述第一軸，或者解鎖所述第一軸和第二軸兩者；和/或，如果確定所述第一軸和第二軸中的一個是靜止的，且所述第一軸和第二軸中的另一個運動，則運動軸被定義為碰撞物軸且被制動，并且解鎖靜止軸或者使其閃開或者保持；和/或，如果確定所述第一軸和所述第二軸是運動的，則作為在其處首先檢測到碰撞的軸的第一軸被定義為碰撞物軸且被制動，并且，制動或解鎖或閃開第二軸。

通過確定所述軸中的一個或者兩者或者沒有軸是靜止的，可以在考慮具體情形的情況下，采取合適的動作。在檢測到碰撞而同時兩個軸靜止的特定情形中，簡單地解鎖所述兩個軸。因為其兩者的速度都是零，所以它們中沒有一個可以是碰撞物。

在檢測到碰撞而同時所述兩個軸中的一個靜止的情形中，運動軸被定義為碰撞物軸且被制動。因為第二軸是靜止的，所以其不能是碰撞物，然而，取決于具體情況，解鎖所述靜止軸，或者使其閃開或者保持。