[發明專利]安裝結構、附加模塊組件、三維掃描儀及三維掃描系統

在審

• 申請號: 201910492050.9
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112049841A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 馮海龍;張偉;蔣建福
• 申請（專利權）人: 先臨三維科技股份有限公司
• 主分類號: F16B1/02
• 分類號: F16B1/02
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 趙潔修

本發明涉及機械連接技術領域，特別是涉及一種安裝結構、附加模塊組件、三維掃描儀及三維掃描系統，所述安裝結構包括能夠相對轉動的鎖緊把手和固定座，所述鎖緊把手可轉動安裝于所述附加模塊和所述掃描儀主體中的一者，所述固定座固定安裝于另一者上，所述鎖緊把手包括插入部以及沿所述附加模塊安裝至所述掃描儀主體方向的垂直方向外延的手柄，所述手柄能夠帶動所述鎖緊把手轉動，所述插入部能夠插入所述固定座并隨所述鎖緊把手相對于所述固定座的轉動而與所述固定座鎖定，該附加模塊的安裝結構中，手柄自插入部外延，推動手柄即可使鎖緊手柄轉動，進而使得鎖緊手柄與固定座鎖定，可以免去外部輔助工具，直接通過手柄即可完成安裝，安裝過程簡單。

技術領域

本發明涉及機械連接技術領域，特別是涉及一種安裝結構、附加模塊組件、三維掃描儀及三維掃描系統。

背景技術

隨著三維掃描技術的發展與應用，三維掃描儀適用的場合也日漸增多。現有的三維掃描儀基本上能夠滿足大多數場合的掃描需要，但是對于一些特殊需要，如惡劣環境下的掃描任務，則一般需要配套增加適應于這樣的掃描任務的附加模塊來對三維掃描儀的功能進行拓展。不同于普通的兩個零部件之間的機械連接，附加模塊在三維掃描儀上的連接可靠度、連接穩定性等均有著特殊要求。授權公告號為CN207962033U的發明專利中公開了一種緊固結構、采集裝置及3D掃描裝置，其中，為了實現輔助采集裝置與3D掃描儀之間的緊固連接，在輔助采集裝置上設置了中心柱及套設于所述中心柱外并能夠相對于所述中心柱轉動的螺紋套管，通過這兩個零件的配合實現輔助采集裝置在3D掃描儀上的位置固定。

上述形式雖然可以實現輔助采集裝置的安裝和固定，但是，輔助采集裝置與3D掃描儀距離較近，需要尺寸較小的外部工具才能夠伸入兩者之間以旋轉螺紋套管，導致輔助采集裝置的安裝與調整不便。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種安裝結構、附加模塊組件、三維掃描儀及三維掃描系統，該附加模塊的安裝結構無需外部輔助工具即可方便地安裝至三維掃描儀上，安裝后定位可靠。

本發明第一方面提供一種附加模塊的安裝結構，用于連接掃描儀主體和附加模塊，所述安裝結構包括能夠相對轉動的鎖緊把手和固定座，所述鎖緊把手可轉動安裝于所述附加模塊和所述掃描儀主體中的一者，所述固定座固定安裝于另一者上，所述鎖緊把手包括插入部以及沿所述附加模塊安裝至所述掃描儀主體方向的垂直方向外延的手柄，所述手柄能夠帶動所述鎖緊把手轉動，所述插入部能夠插入所述固定座并隨所述鎖緊把手相對于所述固定座的轉動而與所述固定座鎖定。

在其中一個實施例中，所述安裝結構還包括定位塊，所述固定座上開設有定位孔，在所述鎖緊把手插入所述固定座的過程中，所述定位塊和所述鎖緊把手依次伸入定位孔，所述定位孔與所述定位塊之間形成有用于限制所述定位塊周向轉動的止轉結構。

在其中一個實施例中，所述止轉結構包括形成于所述定位孔上的限位孔段，以及設置于所述定位塊上并能夠抵靠至所述限位孔段的內側壁上的止動面。

在其中一個實施例中，所述插入部包括套接至所述附加模塊或所述掃描儀主體上的套筒，以及設置于所述套筒的靠近所述固定座一端外周面上的卡扣，所述固定座上設置有能夠容所述卡扣插入并旋轉至卡止位置的扣位槽。

在其中一個實施例中，所述鎖緊把手上還設置有用于限定所述鎖緊把手和所述固定座相對轉動角度的轉動限位塊。

本發明第二方面提供一種附加模塊組件，用于配合設置有固定座的掃描儀主體使用，所述附加模塊組件包括附加模塊，所述附加模塊與所述固定座能夠形成上述的附加模塊的安裝結構，或者，

所述附加模塊組件包括附加模塊，所述附加模塊上設置有固定座，其用于配合掃描儀主體使用，所述固定座能夠與所述掃描儀主體之間能夠形成上述的附加模塊的安裝結構。