[發明專利]舵輪裝置及搬運車

有效

• 申請號: 201910491527.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110077222B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 黃坤
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種舵輪裝置(1)，其特征在于，包括：

支撐件(10)；

輪轂組件(20)，可轉動地與所述支撐件(10)相連接，所述輪轂組件(20)上具有容納腔；

輪軸(22)，位于所述容納腔中，且所述輪軸(22)的兩端伸出所述容納腔并固定在所述支撐件(10)上，所述輪軸(22)位于所述容納腔中的部位上設置有安裝孔(223)；

驅動件(30)，安裝在所述輪軸(22)上，并至少一部分位于所述安裝孔(223)中，所述驅動件(30)與所述輪轂組件(20)相連接，并能夠帶動所述輪轂組件(20)轉動；

所述輪軸(22)包括：

安裝部(222)，所述安裝部(222)上設置有所述安裝孔(223)，所述安裝孔(223)貫穿所述安裝部(222)，所述驅動件(30)裝入所述安裝孔(223)中；

連接部，所述連接部的數量為兩個，兩個所述連接部分別設置在安裝部(222)的兩側并與所述安裝部(222)相連接，所述連接部與安裝部(222)相連接的一端為圓柱段(224)，所述連接部的另一端與所述支撐件(10)相連接。

2.根據權利要求1所述的舵輪裝置(1)，其特征在于，

所述安裝孔(223)設置在所述輪軸(22)的側壁上，并貫穿所述輪軸(22)，所述安裝孔(223)的中心線與所述輪軸(22)的中心線之間呈預設角度設置，所述預設角度大于等于80°且小于等于100°；

其中，所述驅動件(30)沿所述安裝孔(223)的中心線方向安裝在所述安裝孔(223)內。

3.根據權利要求2所述的舵輪裝置(1)，其特征在于，

所述安裝孔(223)沿豎直方向貫穿所述輪軸(22)，所述驅動件(30)沿所述安裝孔(223)的中心線方向裝入所述安裝孔(223)中。

4.根據權利要求3所述的舵輪裝置(1)，其特征在于，

所述安裝部(222)成球狀；

所述連接部與所述支撐件(10)相連接的一端為多邊形段(226)，所述支撐件(10)的兩端對應所述多邊形段(226)分別設置有配合結構，所述配合結構與所述多邊形段(226)相適配，所述多邊形段(226)插入所述配合結構中。

5.根據權利要求4所述的舵輪裝置(1)，其特征在于，

所述配合結構為卡槽(102)或卡孔。

6.根據權利要求3所述的舵輪裝置(1)，其特征在于，所述輪軸(22)還包括：

固定部(228)，設置在所述安裝部(222)的上方，所述固定部(228)圍設在所述安裝孔(223)的外周，所述驅動件(30)固定在所述固定部(228)上；

加強部(229)，設置在所述安裝部(222)的下方，所述加強部(229)圍設在所述安裝孔(223)的外周。

7.根據權利要求5所述的舵輪裝置(1)，其特征在于，所述支撐件(10)包括：

第一支撐板(104)；

第二支撐板(106)，所述第一支撐板(104)與所述第二支撐板(106)平行，所述輪軸(22)的兩端分別固定在所述第一支撐板(104)和所述第二支撐板(106)上；

第三支撐板(108)，所述第三支撐板(108)連接所述第一支撐板(104)和所述第二支撐板(106)，所述第三支撐板(108)位于所述第一支撐板(104)和所述第二支撐板(106)的頂端；

所述卡槽(102)的槽口為四邊形，所述卡槽(102)設置在所述第一支撐板(104)和所述第二支撐板(106)上。