[發明專利]直角坐標機器人的內嵌式轉子電機

在審

• 申請號: 201910491172.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110224568A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 孫漢明;汪新劍;陳凱達;陳達超;甘建安;倪偉偉;顧勇;俞龍;施威
• 申請（專利權）人: 杭州中科伺爾沃電機技術有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K21/04;H02K9/06;H02K5/18
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，包括具有軸腔(1)的機殼(2)，所述的軸腔(1)內分別設有定子(3)和穿設有轉軸(4)的轉子(5)，其特征在于，所述的轉子(5)由若干轉子單片(6)通過軸向定位結構軸向對接而成，所述的轉子單片(6)上開設有若干磁鋼槽(7)，所述的磁鋼槽(7)在轉子單片(6)上呈環形排列，且磁鋼槽(7)在長軸方向的延伸線均與轉子單片(6)的圓心相交，在相鄰的兩個磁鋼槽(7)之間還還設有繞線槽(8)，且所述的繞線槽(8)呈多邊形。

2.根據權利要求1所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的軸向定位結構包括開設在轉子單片(6)上的若干對接銷孔(9)，所述的對接銷孔(9)在轉子單片(6)上環形間隔排列，且相抵靠對接兩個轉子單片(6)之間的對接銷孔(9)和磁鋼槽(7)相連通，所述的對接銷孔(9)內設有對插式緊固組件。

3.根據權利要求2所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的對插式緊固組件包括第一定位插銷(10)、第二定位插銷(12)，所述的第一定位插銷(10)和第二定位插銷(12)相插接設置，且所述的第一定位插銷(10)的中部開有供第二定位插銷(12)穿入的插孔(13)，所述的第一定位插銷(10)和對接銷孔(9)之間還設有鎖緊結構。

4.根據權利要求3所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的鎖緊結構包括設置第一定位插銷(10)周向外側的若干定位體(14)，所述的定位體(14)在第一定位插銷(10)的軸向方向間隔排列，所述的定位體(14)通過彈性組件連接于第一定位插銷(10)側部的伸縮槽(15)內，且所述的轉子(5)內設有若干與第一定位插銷(10)相對應設置的定位卡槽(16)。

5.根據權利要求4所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的彈性組件包括若干設置在伸縮槽(15)內的彈簧體(17)，所述的彈簧體(17)的兩端分別連接于伸縮槽(15)的槽底和設置在定位體(14)底側的彈簧座(18)，所述的彈簧座(18)上開有彈簧孔(19)，所述的彈簧體(17)至少部位位于彈簧孔(19)內，且所述的彈簧體(17)在彈簧座(18)上呈環狀排列。

6.根據權利要求4所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的第一定位插銷(10)和第二定位插銷(12)之間還設有單向卡合結構，所述的單向卡合結構包括設置在第二定位插銷(12)周向外側的若干錐形卡體(20)，所述的插孔(13)內設有與錐形卡體(20)相對應設置的錐形卡口(21)，且所述的錐形卡口(21)傾斜設置，所述的錐形卡體(20)由彈性塑料制成。

7.根據權利要求4所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的第一定位插銷遠離第二定位插銷(12)的一端和第二定位插銷(12)遠離第一定位插銷(10)的一端分別各設有限位臺階(22)，所述的轉子(5)的兩側設有槽深大小與限位臺階(22)的厚度大小相同的容置槽(23)。

8.根據權利要求1所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的轉軸(4)呈中空狀，所述的機殼(2)的后端設有散熱罩(24)，所述的散熱罩(24)內設有散熱風扇(25)，所述的散熱風扇(25)通過中空狀的連接軸(26)與轉軸(4)后端相插接且該連接軸(26)與轉軸(4)中部相連通，所述的散熱罩(24)后端設有防塵網(27)，所述的連接軸(26)通過插接結構與轉軸(4)可拆卸連接。

9.根據權利要求8所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的插接結構包括設置連接軸(26)周向外側的若干條形凸筋(28)，所述的轉軸(4)內設有與條形凸筋(28)相對應設置的條形槽(29)，所述的條形凸筋(28)的外側還設有若干定位凸部(30)，所述的條形槽(29)內設有若干與定位凸部(30)相對應設置的定位凹部(31)，且所述的定位凸部(30)和定位凹部(31)均軸向間隔排列。

10.根據權利要求1所述的直角坐標機器人的內嵌式轉子電機，其特征在于，所述的機殼(2)內還設有位于定子(3)周向外側的散熱筒體(32)，所述的散熱筒體(32)內設有由石墨材料制成的散熱層(33)，所述的散熱筒體(32)的周向外側設有若干條形散熱槽(34)。