[發明專利]用于激光雷達系統的接收裝置

在審

• 申請號: 201910490219.7
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110568419A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: T·彼得塞姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 72002 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 郭毅

1.一種用于激光雷達系統(200)的接收裝置(100)，所述接收裝置具有：

-限界裝置(1)，所述限界裝置用于對光學接收射束的入射角進行限界；

-兩個鏡元件(10，11)；和

-探測器元件(20)；其中

-所述激光雷達系統(200)的所述光學接收射束能夠照射到所述限界裝置(1)上，其中，所述限界裝置(1)與所述兩個鏡元件(10，11)如此構造并且彼此對準，使得所述激光雷達系統(200)的接收射束相對于所述光學接收射束的軸線能夠折疊并且所述激光雷達系統(200)的接收射束能夠偏轉到所述探測器元件(20)上。

2.根據權利要求1所述的接收裝置(100)，其特征在于，第一鏡元件(10)具有球形部分和錐形部分。

3.根據權利要求2所述的接收裝置(100)，其特征在于，所述第一鏡元件(10)具有非球形部分。

4.根據權利要求2或3所述的接收裝置(100)，其特征在于，所述探測器元件(20)布置在所述第一鏡元件(10)的中央挖空的區域中。

5.根據權利要求2或3所述的接收裝置(100)，其特征在于，在所述第一鏡元件(10)的中央挖空的區域中布置有透鏡元件(30)。

6.根據以上權利要求中任一項所述的接收裝置(100)，其特征在于，所述第二鏡元件(11)布置在所述限界裝置(1)上。

7.根據以上權利要求中任一項所述的接收裝置(100)，其特征在于，所述鏡元件(10，11)構造為進行反射的表面。

8.根據以上權利要求中任一項所述的接收裝置(100)，其特征在于，構造為進行反射的表面的所述鏡元件(10，11)構造在所述限界裝置(1)的表面上。

9.根據權利要求7或8所述的接收裝置(100)，其特征在于，所述進行反射的表面分別具有帶通濾光器元件、尤其干涉濾光器。

10.一種用于制造用于激光雷達系統(200)的接收裝置的方法，所述方法具有以下步驟：

-提供用于對光學接收射束的入射角進行限界的限界裝置(1)；

-提供兩個鏡元件(10，11)；并且

-提供探測器元件(20)；其中

-如此構造所述限界裝置(1)，使得所述激光雷達系統(200)的接收射束能夠照射，其中，所述限界裝置(1)和所述兩個鏡元件(10，11)如此構造并且彼此對準，使得所述激光雷達系統(200)的接收射束相對于所述光學接收射束的軸線能夠折疊并且所述激光雷達系統(200)的接收射束能夠偏轉到所述探測器元件(20)上。

11.根據權利要求1至8中任一項所述的用于激光雷達系統(200)的接收裝置(100)的應用，其應用在光電3D掃描儀中。