[發(fā)明專利]用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910490067.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111199509A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·王;佟維;曾樹(shù)青;R·L·米利特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G06T1/20
• 分類號(hào): G06T1/20;G06N3/063
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

1.一種信號(hào)處理系統(tǒng)，包括：

中央處理單元(CPU)，所述中央處理單元(CPU)與加速器通信；

指令調(diào)度器，所述指令調(diào)度器與所述加速器通信；

第一存儲(chǔ)器設(shè)備，所述第一存儲(chǔ)器設(shè)備包括被配置為操作所述加速器的第一指令集以及被配置為操作所述CPU的第二指令集；

第二存儲(chǔ)器設(shè)備，所述第二存儲(chǔ)器設(shè)備被配置為接收數(shù)據(jù)文件；以及

所述加速器，所述加速器包括多個(gè)處理引擎(PE)；

其中所述第一指令集包括多個(gè)運(yùn)算符；

其中所述指令調(diào)度器被配置為采用所述PE在所述加速器中實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)運(yùn)算符；

其中所述CPU采用在所述加速器中實(shí)現(xiàn)的所述多個(gè)運(yùn)算符來(lái)分析所述數(shù)據(jù)文件以從所述數(shù)據(jù)文件提取特征；并且

其中所述CPU將所述特征傳送到第二控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)文件包括由相機(jī)捕獲的視場(chǎng)的位圖圖像文件，并且

其中所述CPU采用所述加速器以從所述位圖圖像文件提取所述特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述信號(hào)處理系統(tǒng)與被設(shè)置成執(zhí)行控制動(dòng)作的控制系統(tǒng)通信，并且

其中所述控制系統(tǒng)被設(shè)置成基于從所述位圖圖像文件提取的所述特征來(lái)執(zhí)行所述控制動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)運(yùn)算符包括由所述PE中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的可組合整流線性(ReLU)運(yùn)算符。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述多個(gè)運(yùn)算符包括由所述PE中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的可組合池化運(yùn)算符。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號(hào)處理系統(tǒng)，其中所述可組合池化運(yùn)算符包括最大池化運(yùn)算符。

7.一種車輛控制系統(tǒng)，包括：

相機(jī)，所述相機(jī)被設(shè)置成捕獲與其鄰近的視場(chǎng)；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)被配置為控制所述車輛的致動(dòng)器的操作；

信號(hào)處理系統(tǒng)，所述信號(hào)處理系統(tǒng)包括控制器、加速器和存儲(chǔ)器設(shè)備，其中所述加速器包括多個(gè)處理引擎(PE)；

所述信號(hào)處理系統(tǒng)與所述相機(jī)和所述控制系統(tǒng)通信，所述控制器包括指令集，

所述控制器可操作以：

經(jīng)由所述相機(jī)捕獲所述視場(chǎng)的圖像，其中所述圖像由位圖圖像文件構(gòu)成；

將所述位圖圖像文件傳送到所述存儲(chǔ)器設(shè)備；

在所述加速器中實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)算符，其中所述多個(gè)運(yùn)算符源自所述指令集；

經(jīng)由所述控制器執(zhí)行所述多個(gè)運(yùn)算符以從所述位圖圖像文件提取特征，其中所述特征包括設(shè)置在所述視場(chǎng)中的障礙物；并且

經(jīng)由所述控制系統(tǒng)基于從所述位圖圖像文件提取的所述特征來(lái)控制所述車輛的所述致動(dòng)器的操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述位圖圖像文件是由所述相機(jī)捕獲的所述視場(chǎng)，并且

其中所述控制器采用所述加速器來(lái)從所述位圖圖像文件提取所述特征。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述多個(gè)運(yùn)算符包括由所述PE中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的可組合整流線性(ReLU)運(yùn)算符。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其中所述多個(gè)運(yùn)算符包括由所述PE中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)的可組合池化運(yùn)算符。