[發明專利]一種智能農業機器人云控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910489190.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110308753B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉成良;林洪振;李彥明;貢亮;黃亦翔;雷軍波
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本發明提出一種智能農業機器人云控制系統，所述系統包括智能終端模塊、協議解析模塊、智能云端模塊以及智能服務模塊，用戶通過智能服務模塊向系統輸入作業任務，智能服務模塊將任務數據傳到智能云端模塊，智能云端模塊決策過后將調度信息經協議解析模塊傳到智能終端模塊，智能終端模塊會進行作業并實施上傳作業數據，數據經協議解析模塊上傳到智能云端模塊，智能云端模塊會根據上傳的數據調整作業計劃并且將處理過后的數據傳到智能服務模塊供用戶查看監控。同時提供了一種智能農業機器人云控制系統的控制方法。本發明能夠結合云計算、人工智能、大數據三項技術，有效提高農業機器人的自動化程度和智能性。

技術領域

本發明屬于控制系統技術領域，尤其是一種云控制智能控制系統，具體地，涉及一種智能農業機器人云控制系統及方法。

背景技術

隨著人口老齡化的加劇及其產生的勞動力結構變化，使事關國家糧食安全的“誰來種地，如何種地”這一問題在我國變得尤為突出。

通過檢索發現，公開號為CN109407667A的中國發明專利申請《智能農機控制方法及控制系統》，公開了一種基于遙控技術的智能農機解決方案，該解決方案的主要內容是通過農機機身上布置的傳感器獲取農機的位置姿態，然后操作員根據信息來遙控農機進行作業；公開號為CN108170104A的中國發明專利申請《一種高智能農機設備及系統》，公開了一種依賴于田間軌道路徑的智能農機系統，該系統可以配合多種類型農機完成多種農田作業，該系統初步提出了農機機群的互聯，但是僅僅是信息共享。通過對現公開專利的分析，可以發現到目前為止，包括以上檢索到的專利申請在內的已公開智能農機相關技術的技術方向通常是遙控農機，機器之間沒有實現高效的互聯，導致信息不能充分共享，無法完成農機機群的合理調度，不能實現更高層次的自動化和無人化。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足，本發明的目的在于提供一種智能農業機器人云控制系統及方法，該系統及方法能夠結合云計算、人工智能、大數據三項技術，有效提高農業機器人的自動化程度和智能性。

本發明是通過以下技術方案實現的。

根據本發明的一個方面，提供了一種智能農業機器人云控制系統，包括智能終端模塊、協議解析模塊、智能云端模塊以及智能服務模塊；其中：

所述智能服務模塊，用于向智能云端模塊上傳作業任務；

所述智能云端模塊，用于對輸入的作業任務進行決策，并生成調度信息經協議解析模塊輸出至智能終端模塊；同時通過協議解析模塊接收智能終端模塊反饋的作業數據，并根據作業數據調整作業計劃通過協議解析模塊輸出至智能服務模塊；

所述智能終端模塊，用于根據調度信息執行作業任務，并將作業數據經協議解析模塊上傳至智能云端模塊。

優選地，所述智能終端模塊包括互聯通信單元、智能感知單元、邊緣計算單元、現場控制單元和智能農機單元；其中：

所述互聯通信單元，用于實現智能終端模塊、協議解析模塊與智能云端模塊之間的通信連接；

所述智能感知單元，布置在智能農機單元上，包括農機運行狀態傳感器和環境信息傳感器，用于感知農機運行狀態和環境狀況；

所述邊緣計算單元，用于對傳感器數據進行預處理，并將處理后的數據上傳至智能云端模塊；

所述現場控制單元，根據智能云端模塊的調度信息控制智能農機單元執行作業任務。

優選地，所述互聯通信單元，對數據進行分類整理，并按設定計劃進行發送。

優選地，所述現場控制單元，通過驅動器控制智能農機單元進行具體的動作。

優選地，所述農機運行狀態，至少包括：位置、姿態、速度、方向、燃油油量或電量、功率、冷卻液溫度中的任意一項或任意多項。